近别不顾家，朝往仍暮还。
远别不顾家，出门宁计年。
出门复入门，儿女相牵攀。
鸿鹄怀四方，岂受燕雀怜。
凉风动沙碛，剑歌惨不欢。
拔剑莫割水，怅此离别难。
同胞遍海岱，所贵天纲全。
孔圣欲居夷，老聃行度关。
意气苟相安，岂在华夷间。
远别即当别，怀土非上贤。
【注释】
①近别不顾家：离家不归。
②朝往仍暮还：早晚往返。
③远别不顾家：远游而不顾家，指远离家乡去外地谋生。
④出门宁计年：出门在外一年也不在乎。
⑤出门复入门：出门又回到家门。
⑥儿女相牵攀：儿子女儿互相拉着手。
⑦鸿鹄（hú）：天鹅，喻志向远大的人。
⑧燕雀：燕子和麻雀，喻卑小之辈。
⑨凉风动沙碛（qì）：凉风吹过沙漠。
⑩剑歌：击剑高歌。惨不欢：悲壮哀婉，使人不欢。
⑪拔剑莫割水：拔出剑来，但不要杀水。
⑫怅此离别难：对离别的惆怅。
⑬同胞遍海岱（dài）：四海之内都是同宗的子孙。
⑭所贵天纲全：最看重的是天地间的纲常伦理。
⑮孔圣：孔子，儒家创始人。欲居夷：希望在边远地区居住。
⑯老聃（dǎn）：庄子，道家学派的代表人物。行度关：通过函谷关。度，通过。
⑰意气苟相安：只要彼此心意相投，即使地位悬殊也无所谓。苟，即使。
⑱岂在华夷间：不在于华夏与蛮夷之间。
⑲远别即当别，怀土非上贤：既然要远走他方，那么怀念土地就不是高尚的行为了。即当，就。
【赏析】
本诗作于诗人出京赴任前，表现了诗人对于离别的无奈和不舍以及对远行的坚定和执着，表达了自己“意气相许”，无论身处何地，都能坚持自己的原则和信念的豪迈气概。
开头两句：“远离别近别不顾家，朝往仍暮还。”诗人直抒胸臆，表达自己远行的决心和对家庭的责任意识。
中间四句：“远别不顾家，出门宁计年。出门复入门，儿女相牵攀。鸿鹄怀四方，岂受燕雀怜？”这四句描绘出一幅别离的场景，儿女相互牵绊、牵肠挂肚的情景，表现出诗人对家人的深深眷恋。同时，诗人也表达了自己的志向和抱负，决心离开家乡，去实现自己的理想和追求。
最后两句：“凉风动沙碛，剑歌惨不欢。拔剑莫割水，怅此离别难。”这两句是诗人对离别的感伤和无奈之情的抒发。诗人用剑歌来表达自己的豪情壮志，但同时也流露出内心的悲伤和不安。他明白，尽管自己有着远大的志向和抱负，但离别却是难以避免的。因此，他感到惆怅和难过。
整首诗通过对离别场景的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人的豪迈气概和坚定信念。同时，也表达了诗人对家人的眷恋和思念之情。