蚤登西掖垣，累陟仪曹署。
祗命事四朝，年华未衰暮。
任贤属方隆，引疾遄南去。
自惟止足分，非惮淹留故。
于时八月末，翩翩戒行路。
丹林乱曙霞，黄华浥秋露。
逾淮绝大江，前望东吴树。
慰情接亲交，致恭展丘墓。
具区涵洲溆，修梁亘津渡。
散策恣逍遥，扬舲从逸豫。
却思京华日，岂复简书虑。
相好三十载，履行悉平素。
云胡当乖分，欲挽不可住。
矫首云飞鸿，聊写予所慕。
【注释】
（1）西掖垣：官署名，汉时太仆寺的属官称“大厩令”，掌管马政。
（2）累陟：连续升迁。仪曹署：官署名，主管礼仪的官署。
（3）祗命：恭敬地接受使命。四朝：指唐玄宗开元、天宝年间，共四朝。
（4）方隆：正当兴盛。任贤：指任用贤能的人才。引疾：因病请求离职。
（5）自惟：自己认为。止足：知足。分：满足。
（6）非惮淹留：《左传·僖公五年》：“王使宰孔赐齐侯胙……曰：‘天子有事于文、武，使孔赐伯舅胙……‘且许之矣，而何求焉？若大好，则未可以加也；虽小，则不可不辞也。”《左传》中说的“事”是天子祭祀天地、山川及诸侯的仪式和典礼，“文、武”是周文王和周武王，“伯舅”是诸侯对国君的称谓，此处借指萧仲南。
（7）于时：在这个时候。八月末：阴历八月结束。翩翩：轻盈的样子。戒行路：准备上路。
（8）丹林：红色的树林。曙霞：晨光照耀下的云霞。乱：纷乱。
（9）逾淮：渡江。绝：横渡。大江：长江。东吴：古国名，位于今天的江苏南部和上海市等地，春秋时为吴国，战国后期被楚国所灭，秦代置县为吴县，汉时改吴为苏州，故址在今江苏苏州市附近。
（10）慰情：安慰自己的情感。接亲交：与亲友告别。
（11）具区：即“姑胥”，春秋时吴国的都城。州：水中的小洲，这里指吴江边。溆：水边。
（12）修梁：古代桥梁。亘：横贯，贯穿。津渡：渡口。恣逍遥：随意漫步。逸豫：安逸快乐。
（13）欲挽：想挽回，指挽留。
（14）相好：友好关系。三十载：三十年。履行：信守承诺。悉平素：完全一样。
（15）云胡：为什么。乖分：违背约定。乖：违背。
（16）矫首：仰起头。飞鸿：大雁，喻远行者或高洁之人。
【赏析】
此诗作于唐肃宗至德二年（757），诗人在送别好友萧仲南归吴江之际所作。诗人从自身出发，以感慨万千的笔调，写出了他对友人的劝勉与祝福。全诗一气呵成，语言流畅自然，感情真挚感人，体现了盛唐人豪迈洒脱的性格特点。
开篇“蚤登西掖垣”一句写自己年轻时就入仕途的经历，“累陟仪曹署”两句则点明自己因政绩卓著而屡受提拔。接着诗人又写到自己任贤使能，为国尽力，因而得以年华未衰而继续任职，这表现了诗人对于国家和人民的高度责任感和敬业精神。然而，诗人并没有因此而沾沾自喜，而是想到了自己的好友萧仲南，他因身体原因不得不离开京城，诗人对此表示理解，并祝愿他早日到达目的地。
颔联两句，诗人又写到朋友的离京，但并未表现出悲伤之情，而是说：“我自认为能够知足常乐”。诗人的这种思想，在当时的社会环境下显得格外难能可贵，因此，他的这种思想也得到了人们的赞赏。
接下来的几句，诗人又写到自己对于友情的珍视，以及对于亲人的思念之情，这些诗句都是非常感人的佳句。特别是“自惟止足分”一句，更是道出了诗人对于人生的深刻理解。
最后两句，诗人又写到自己对于未来的期待，他希望友人能回到故乡后好好生活，并且也希望他能继续关注着国家的大事。这种对于友情的珍视以及对友人的关怀，充分体现了诗人的人格魅力。
这首诗的语言简洁明快，意境深远广阔，充分体现了盛唐诗歌的风貌。同时，这首诗也是一首充满人生哲理的抒情之作，对于后人有着很好的启发作用。