杨生青云器，文彩辉白璧。
腰间龙泉剑，别来将远适。
吾闻禹徂征，舞干致苗格。
所以宣尼训，服远修文德。
好谋而有成，明明垂警饬。
如何材智士，宏议博古昔。
含忿忽远图，急功幸苟得。
宁论万里行，糗粮豫峙积。
汉廷所遣帅，孰是赵充国。
子行职赞襄，黾勉摅良画。
虽有斗酒饯，不能写胸臆。
临岐念素交，聊赠绕朝策。
【诗句翻译】
杨生青云器，文彩辉白璧。
腰间龙泉剑，别来将远适。
吾闻禹徂征，舞干致苗格。
所以宣尼训，服远修文德。
好谋而有成，明明垂警饬。
如何材智士，宏议博古昔。
含忿忽远图，急功幸苟得。
宁论万里行，糗粮豫峙积。
汉廷所遣帅，孰是赵充国。
子行职赞襄，黾勉摅良画。
虽有斗酒饯，不能写胸臆。
临岐念素交，聊赠绕朝策。
【诗词注释】
杨生：指杨宁。杨宁曾任郎中，后被贬为郎官，故称“杨郎”。
青云器：意指杨宁有才华，能胜任高官显贵的职位。
文彩辉白璧：意指杨宁的文章才华如同白玉一般璀璨。
腰间龙泉剑：意指杨宁腰间佩戴着一把宝剑。龙泉剑是中国名剑之一，以锋利著称。
禹徂征：传说中大禹治水的事迹。
禹徂征，舞干致苗格：意指大禹治理洪水的功绩，以及他的治国理念。
所以宣尼训：意指大禹的治国理念和孔子的教育思想都是值得学习的。
服远修文德：意指要通过学习文化知识，培养高尚的道德品质。
好谋而有成：意指善于谋划并且能够取得成功。
明明垂警晅：意指明智的人应当警惕自己的过失，避免重蹈覆辙。
材智士：意指有才能但缺乏智慧的人。
宏议博古昔：意指拥有广泛的知识和见解。
含忿忽远图：意指因为愤怒而忽略了长远的计划。
急功幸苟得：意指急于求成，不顾结果是否合理。
孰是赵充国：意指谁能像赵充国那样善于治理国家。赵充国是西汉时期的著名将领，以善于用兵和注重民生著称。
子行职赞襄：意指你即将担任新的职务，需要我帮助你完成工作。
黾勉摅良画：意指你努力工作，尽心尽力地完成工作。
虽有斗酒饯：意指虽然我们准备了丰盛的酒席来为你送行，但是无法表达我对你的思念之情。
临岐：意指数次分别时。
临岐念素交：意指在分别的时候想念旧日的朋友。
聊赠绕朝策：意指我只有一些微不足道的建议来送给你。
绕朝策：意指这些建议可能不足以解决问题，但是希望能够给你带来一点帮助。