姬鲁两生，孔庭遗学。
叔孙佐命，仪声乃作。
谓方荆棘，难兴礼乐。
弗纳玄纁，翱飞寥廓。
【注释】
高士颂：古代的颂诗，用来歌颂德才兼备的人。九十一首：指《高士颂》中的九十九首。鲁二徵士：指春秋时的孔子弟子宓子贱和澹台灭明。他们都是鲁国人。
孔庭遗学：指孔子的家室中遗留下来的学术。叔孙佐命：叔孙，鲁国的公族名；佐，辅佐；命，命令。指辅佐鲁昭公。仪声乃作：仪音，指音乐；乃，于是；作，兴起。指音乐于是兴起。谓方荆棘：指当时社会荆棘丛生，不太平。难兴礼乐：指礼乐难以兴盛。弗纳玄纁（xūn sūn）：玄，黑；纁，青黄色相间的丝帛；弗，不；纳，接受；玄纁，指礼物或贡品；翱飞寥廓：翱翔在广大的天空中。形容志向远大而无所拘束。
【赏析】
这首诗是《高士颂》中的第四十八篇，写春秋时鲁国的两个有才能的人——宓子贱和澹台灭明。诗中对他们的评价很高，认为他们是“孔庭遗学”，即孔子的家室中遗留下来的学术，并且是“孔门高弟”。他们认为辅佐鲁昭公是一件很重要的工作，因为鲁昭公正处在一个艰难的时代。诗中说：“谓方荆棘”，意思是说当时的社会形势非常危险。他们两人能够辅佐鲁昭公，说明他们的才能非常高超。“难兴礼乐”，意思是说礼乐制度不能被很好地实行，原因是当时的政治环境不好。“弗纳玄纁”，意思是说他们两人不接受任何礼物或贡品。“翱飞寥廓”，意思是说他们志向远大，不受拘束，能够自由地施展自己的抱负。全诗对这两位高士的评价很高，称赞他们是“孔门高弟”，认为他们能够辅佐鲁昭公是一个很重要的任务。
全诗语言简练，用词贴切，表达了诗人对于这两位高士的高度评价。诗中通过描写他们辅佐鲁昭公的情景，表现了他们对国家、对人民的深厚感情。同时也反映了那个时代政治环境的复杂性和不稳定性。这种思想在当时是非常先进的，具有很强的现实主义色彩。