归理半顷田，土耨防夏潦。
岂无芜秽惧，庶以免饥殍。
白发前朝留，清尊故人少。
愤读田横传，悲燔少陵槁。
贻也同幽忧，沉痛伤怀抱。
翁姊我大母，豸冠俪王考。
女𡡓詈三闾，婞直云不好。
缅维先大夫，黄垆岿肝脑。
琅琅渭阳字，风霜摇毕昴。
正气高隐沦，屈节骂舆皂。
俯仰六十载，丧乱方云扰。
谅非金石姿，胡宁缅芳醥。
林魄出渐高，空壶苦时燥。
宾朋起相寿，横参夜逾皎。
登楼指太白，金风战秋杪。
胥里一布衣行
胥里：地名，泛指乡野。布衣：古代百姓穿的衣服，这里指平民。这句诗表达了诗人在乡下生活的简朴和与农民的亲近。
归理半顷田，土耨防夏潦。
归理：指整理农事，耕种土地。土耨：用土块锄草，防止夏季水涝。夏潦：夏季的雨水泛滥。这句诗描述了诗人在夏天忙于田间劳作，以防洪水灾害。
岂无芜秽惧，庶以免饥殍（piǎo）。
岂无：表示疑问，没有。芜秽：杂草，这里指田地里的杂草。饥殍：饿死的人。这句诗表达了诗人对于农民生活艰辛的同情，希望农民能避免饥饿的苦难。
白发前朝留，清尊故人少。
白发：指年老的头发。前朝：过去的朝代。清尊：指酒器，也指酒量好。故人：老朋友，这里指旧时的朋友。这句诗描绘了诗人与故人的交往，以及他们共同度过的时光。
愤读田横传，悲燔少陵槁（jiao）。
愤读：愤怒地阅读。田横：战国时期齐国的一位英雄，因反对秦朝而自杀。少陵：杜甫的字，杜甫曾因忧国忧民而贫病交加。这句诗表达了诗人对历史上英雄人物的敬仰之情，同时也表达了自己对于国家和人民命运的关注。
贻也同幽忧，沉痛伤怀抱。
贻：赠送，这里指代诗人自己。幽忧：内心的忧愁。沉痛：深沉而痛苦。这句诗表达了诗人将自己的情感寄托于诗歌之中，希望通过诗歌传达给读者。
翁姊我大母，豸冠俪王考。
翁姊：指诗人的母亲。大母：古代对母亲的一种称呼。豸冠：古代官员的帽子，这里指代诗人的父亲。俪王考：指诗人的父亲，这里的“王”可能指的是他曾经担任过的官职或者他的家族地位。这句诗描述了诗人与父母的亲密关系，以及他们对于家庭的责任和担当。
女𡡓詈三闾（lí），婞直云不好。
女𡡓：古代女性的一种表达方式，类似于今天的“哼”。三闾：屈原的三个儿子，分别是屈原、子兰和怀沙。婞直：正直不屈。这句诗表达了诗人对屈原等历史人物的敬仰之情，同时也表达了自己对于正直精神的追求。
缅维先大夫，黄垆岿肝脑（huī）。
缅维：回忆，思念。先大夫：指先祖的高尚品质或成就。黄垆：古代传说中的神仙所在之地，这里可能指的是屈原的墓地。岿：高大的样子。这句诗表达了诗人对先祖的怀念之情，以及对他们的崇高品质的赞美。
琅琅渭阳字，风霜摇毕昴（mào）。
琅琅：明亮的声音，这里指诗歌的声音。渭阳：渭河的南岸，这里可能指的是诗人家乡附近的地名。毕昴（mào）：北斗七星中的两颗星，这里可能指的是诗人所在的地方。这句诗描绘了诗人家乡的自然风光，以及他在那里度过的岁月。
正气高隐沦，屈节骂舆皂（yáo zhào）。
正气：正直的气节。隐沦：隐居，这里指远离世俗。屈节：屈服，这里指妥协。舆皂：古代对官吏的称呼，这里可能指的是那些不公正的官员。这句诗表达了诗人对于正直气节的追求，以及对那些不公正行为的反抗。
俯仰六十载，丧乱方云扰。
俯仰：形容时间过得很快，转眼间就过去了很多年。丧乱：战争、动乱等导致的生活困苦。这句诗表达了诗人对自己一生的回顾，以及战争和动乱给人们带来的苦难。
谅非金石姿，胡宁缅芳醥（xùn）。
谅：大概、也许的意思。金石：比喻坚贞不渝的品质。缅芳醥（xùn）：怀念美好的事物。这句诗表达了诗人对于自己坚贞不渝品质的自豪感，同时也表达了自己对于美好事物的怀念之情。
林魄出渐高，空壶苦时燥。
林魄：树林中的气息，这里比喻诗人内心的感觉。空壶：指空虚的心灵，这里可能指的是诗人对于理想和现实的落差所产生的感慨。这句诗描绘了诗人的内心世界，以及他对于现实生活的无奈和感慨。
宾朋起相寿，横参夜逾皎。
宾朋：客人和朋友。相寿：相互祝寿，这里可能指的是诗人与宾客朋友一起庆祝生日的情景。横参：横着的参差，这里可能指的是宴会上的座位排列。这句诗描述了诗人与宾客朋友一起欢聚一堂的热闹场面，以及他们之间的友谊和亲情。
登楼指太白，金风战秋杪（miǎo）。
登楼：登上高楼，这里可能指的是诗人站在楼顶远眺的场景。太白：即金星，这里指金星的光芒，可能象征着诗人的志向和抱负。金风：秋风，这里可能指的是秋天的凉爽气息。战秋杪：与秋天的末梢相抗争，形容奋发向上的精神风貌。这句诗描绘了诗人站在高楼上远眺的景象，以及他面对困难和挑战时的坚定态度。
此诗是诗人晚年的作品，通过对历史的回顾和自己的思考，表达了对过去英雄人物的敬仰之情，以及对自身经历的感慨。同时，诗中也展现了诗人对社会现状的忧虑和对未来的期望，以及对个人命运的思考。