岁暮倦行役，北风天早寒。
客子怨路长，舟人怯衣单。
山猿为我啼，哀切动心肝。
夕气澄素景，积水浩无端。
悬泉鸣北陇，去棹历前峦。
国士重衔恩，知己集悲酸。
乔林宿高羽，灌莽下凡翰。
幽忧夜不寐，万感陵风湍。
译文：
夜幕降临后，我从武林出发。年岁将尽，我厌倦了奔波劳役，北风凛冽，天早已冷透。作为游人，我抱怨旅途遥远，船夫害怕寒冷的天气，衣服单薄。山中猿猴为我而啼叫，那声音哀切动人，触动了我内心深处的感情，让我悲从中来。傍晚的景色清澈明朗，积水浩瀚无垠。我听到北边山上泉水潺潺作响，我乘舟经过前面群峦叠嶂的地方。国家重臣重视我的恩德，知己朋友聚集在我身边，一起感受悲伤和酸楚之情。我独自栖息在高大的乔木上，灌木丛下，我的心情如同灌莽一样混乱不安。深夜，我辗转难寐，内心充满万千感慨，被风吹动。
赏析：
此诗作于诗人晚年流落江州期间，是一首抒情写景之作，表达了作者对身世飘零、岁月蹉跎的感慨和无奈情绪。全诗以“夜发武林”为题意，通过描绘夜晚出发时的景象，抒发了作者内心的孤独与凄凉。同时，通过对自然景象的描写，进一步展现了作者的情感状态，使读者能够更深入地理解作者的内心世界。
首句“岁暮倦行役，北风天早寒”描绘了作者在岁末之际，因厌倦行役而感到寒冷。这一句表达了作者对年岁流逝、光阴易逝的感叹。接着两句“客子怨路长，舟人怯衣单”则揭示了作者身处异乡的孤独与无助。他抱怨路途漫长，而船夫又担心衣物不够保暖，这些都反映了作者内心的凄凉与无奈。
中间四句“山猿为我啼，哀切动心肝。夕气澄素景，积水浩无端。”则是诗人对自然景观的细腻描绘。山猿的啼声、清澈的夜空、浩瀚的水波都成为了诗人心中情感的象征。这些自然景象不仅衬托出诗人内心的孤寂与忧伤，也使得整首诗充满了浓厚的情感氛围。
尾联“国士重衔恩，知己集悲酸。”则表达了诗人对朝廷重臣以及知己好友的深深感激之情。然而，在这样深厚的感情背后，诗人却无法掩饰自己的失落与悲哀。他独自栖息在乔木之上，心情如同灌莽一样纷乱不安。这种孤独感与失落感交织在一起，使得整首诗的情感更加深沉而复杂。
这首诗通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对岁月变迁、人生无常的深深感慨和无奈。诗中的每一个细节都充满了情感的张力，使得整首诗读起来让人感受到一种强烈的共鸣。