汝母我之姊，同胞无别亲。
不幸去年死，㷀㷀惟汝身。
汝父既早没，汝依当何人。
数数与汝语，令我泪沾襟。
汝性颇灵慧，力作何不勤。
青春易凋丧，岁月良可珍。
汝能事卓立，非止裕汝屯。
指名为令士，汝亲当见伸。
何苦逐游冶，弗肯志讨论。
挞之尚不易，况乃颊舌云。
汝祖好男子，豪爽多誉闻。
辛苦教汝父，冀登要路津。
汝父乃不谷，漂荡成苦贫。
幸以汝母故，托居我南邻。
黾勉相劝讽，粗能禦寒温。
谓将致兴发，岂意掩泉坟。
遗汝无寸土，汝母复长沦。
近日乏良吏，役赋甚纷纭。
富者尚难理，贫者安可徇。
不见抬舆者，四体如火薰。
不见负输者，锁桎令肉皴。
我年已五十，岂得常逡巡。
作诗以告汝，请汝书诸绅。
这首诗是一首悼亡诗，通过描写母亲对子女的关爱和牺牲，表达了诗人对逝去亲人的思念之情。
下面是诗句的逐句释义：
汝母我之姊，同胞无别亲。
注释：你的妈妈是我的姐姐，我们都是兄弟姐妹，没有区别。不幸去年死，㷀㷀惟汝身。
注释：不幸的是去年去世了，只有你的身体还在。汝父既早没，汝依当何人。
注释：你的父亲已经去世，你以后要依靠谁呢？数数与汝语，令我泪沾襟。
注释：一次又一次地与你说话，让我忍不住流泪。汝性颇灵慧，力作何不勤。
注释：你的天资聪明伶俐，为什么学习不努力呢？青春易凋丧，岁月良可珍。
注释：青春易逝，岁月宝贵，应珍惜时光。汝能事卓立，非止裕汝屯。
注释：你能独立做事，不仅仅是为了富裕家庭。指名为令士，汝亲当见伸。
注释：你会成为有出息的人，你父母亲会为你骄傲的。何苦逐游冶，弗肯志讨论。
注释：为什么要追逐享乐，不愿意去讨论学问？挞之尚不易，况乃颊舌云。
注释：即使打也不容易，更何况是口头上的解释。汝祖好男子，豪爽多誉闻。
注释：你的祖父是一个豪爽大方、受到赞誉的人。辛苦教汝父，冀登要路津。
注释：辛苦地教育你父亲，希望他能走上成功的道路。汝父乃不谷，漂荡成苦贫。
注释：你的父亲是个不务正业的人，最终变得贫困潦倒。幸以汝母故，托居我南邻。
注释：幸运的是你的母亲，她把我当作她的邻居。黾勉相劝讽，粗能禦寒温。
注释：我尽力劝导你，希望你能保暖御寒。谓将致兴发，岂意掩泉坟。
注释：我以为你会有所成就，没想到却默默无闻。遗汝无寸土，汝母复长沦。
注释：给你留下了一点土地，但你母亲却永远地离开了。近日乏良吏，役赋甚纷纭。
注释：最近缺乏优秀的官员，征收赋税的事情很繁杂。富者尚难理，贫者安可徇。
注释：富人还难以处理，穷人又怎么能徇私情呢？不见抬舆者，四体如火薰。
注释：没有看见那些抬轿子的人，他们四肢像被火烧一样。不见负输者，锁桎令肉皴。
注释：没有看见那些搬运货物的人，他们的手脚被束缚得发痒。我年已五十，岂得常逡巡。
注释：我现在五十岁了，怎能总是犹豫不决呢？作诗以告汝，请汝书诸绅。
注释：写下这首诗来告诉你，希望你记住它。