司寇表陈情，君王诏许行。
言归拜家庆，从此谢台衡。
后乘遵鸿渚，前旌举凤城。
谢安卧东野，疏广饯西京。
八座夫人宠，三迁令母名。
有怀桑景暮，无恙板舆轻。
偕隐文焉用，闲居赋早成。
丛萱当户发，新笋傍船迎。
赠是山公杖，贻非颖叔羹。
寿觞歌白雪，扇枕及朱明。
一奏循陔咏，都令乡思生。
朝来散孔席，余亦返柴荆。
送大司马唐公龙养母还山司寇表陈情，君王诏许行。
言归拜家庆，从此谢台衡。
后乘遵鸿渚，前旌举凤城。
谢安卧东野，疏广饯西京。
八座夫人宠，三迁令母名。
有怀桑景暮，无恙板舆轻。
偕隐文焉用，闲居赋早成。
丛萱当户发，新笋傍船迎。
赠是山公杖，贻非颖叔羹。
寿觞歌白雪，扇枕及朱明。
一奏循陔咏，都令乡思生。
朝来散孔席，余亦返柴荆。
译文：
司寇上表陈情，君王下韶同意。
言归拜家庆贺，从此谢绝台衡。
之后乘坐鸿渚，前方高举凤城。
谢安躺在东野，疏广饯别西京。
八座夫人受到宠爱，三次迁官母亲的名声。
怀念家乡景色已晚暮，无恙板舆轻快。
一起隐居文辞何用？闲居赋早已成篇。
丛萱当户发亮，新笋傍船迎接。
赠送是山公杖，贻赠非颖叔羹。
祝酒歌白雪，扇枕及朱明。
一次演出循陔咏，全让乡思生出。
早晨散开孔子的座位，我也会返回柴门。
赏析：
这首诗是送别大司马唐公龙养母回山之作。诗中表达了对友人的深厚情谊和对其母亲的美好祝愿。同时，诗人也借此机会抒发了自己的情感和志向，表达了自己对隐居生活的向往和对官场的厌倦。
首联“司寇表陈情，君王诏许行。”描绘了诗人在朝廷为官时的情形。司寇是古代官职之一，负责执法。陈情则是指上奏意见或请求。君王诏许行则是说皇帝同意了他的请求。这两句表达了作者希望被允许回家探望母亲的愿望。
颔联“言归拜家庆，从此谢台衡。”描述了诗人回到家中的情景。他向家人表示庆贺，并表示从今以后将不再追求高位。这两句表达了诗人对家庭的深深眷恋以及对官场的淡薄名利之心。
颈联、尾联“后乘遵鸿渚，前旌举凤城。谢安卧东野，疏广饯西京。”描绘了诗人离开京城的情景。后乘遵鸿渚意味着诗人将要乘船离开；前旌举凤城则是说诗人将要通过凤凰城；谢安躺卧在东野，疏广饯别西京则是说诗人将要到东野去看望谢安，并在西京为疏广饯行。这三句描写了诗人离别京城时的依依不舍之情。
诗中多次提到“桑景暮”和“板舆轻”，这些词汇表达了诗人对故乡的思念之情。同时，诗人还以“文焉用？”和“闲居赋早成”等诗句表达了自己对隐居生活的追求。最后一句“都令乡思生”，更是强调了诗人对故乡的深深眷恋之情。
整首诗语言简练，意境深远，通过对友人的离别和自己的归乡之情的描述，展现了诗人对人生和自然的独特感悟。