徜徉衡门里，积疢颇以安。
药石有时亲，尘俗不我干。
虽欣神虑得，且畏时序迁。
扶惫挟黄卷，幸见孔与颜。
沉吟北窗下，高睨太古前。
旷怀隘宇宙，浩气凌云烟。
何以解蕴抱，奈此酒量悭。
持觞纵不饮，对之亦陶然。
【注释】
徜徉：悠闲自在地漫步。衡门：指孔子的家，因孔门弟子常在孔子门前打扫庭院，故称门庭为“衡门”。积疢（chěn）：疾病。
药石：比喻良师益友。有时：有时亲近。尘俗：世俗，指名利、地位。
幸见：有幸见到。孔、颜：指孔子和颜回，都是古代有名的贤人。
陶然：陶冶性情，愉快自得的样子。
【赏析】
这是一首抒发作者对生活态度与处世哲学的诗。诗人借孔子之口，表达了自己虽身处逆境，仍以乐观豁达的态度对待生活，并寄希望于未来的高尚情操。全诗语言平实，意境深远，富有哲理。
首四句，写病中安闲自得的心情和态度。“徜徉衡门里”是说诗人闲步在家门前。“积疢颇以安”是说疾病虽然缠身，但心情却相当安定。这两句看似平常，其实含蓄深厚。“积疢”是指久治不愈的旧疾，这里用“安”字来表示病虽未除，心却很平静，说明诗人已把病痛置之度外。这两句诗，既表现了诗人对生活的热爱和对疾病的顽强抵抗，又表现出他超脱世俗，恬静淡泊的胸怀。
接下来八句，写作者的思想感情和人生态度。前六句是说自己虽能从精神上解脱，但身体仍然虚弱，因此只能借助读书以养神。“时序迁”，是说时令节候在变迁，暗示自己的身体状况不佳，不能像孔子那样周游列国，到处传授学问。然而，尽管这样，自己仍然庆幸有书可读，有孔、颜那样的圣人可敬慕。“高睨太古前”一句，是说仰望远古时代，感叹时光的流逝，而自己却还未能像古人那样功成名就。
后四句是说：我虽然年迈体衰，但是心胸宽广如天；气魄宏大如烟，志向高远如云。为什么不能解下胸中的郁结呢？因为自己的酒量有限啊！最后两句是说，纵使不饮酒，也会感到快乐；即使不能解下胸中的郁结，也还是会快乐的。这四句诗意直露而又含蓄，言简意赅而又耐人寻味。
这首诗是诗人晚年的作品，通过描写自己的思想活动，表达了诗人的人生态度和哲学思想。诗人认为人生短暂，应珍惜光阴，奋发向上，积极进取，不应消极颓废，无所作为。这种人生哲学对于当时的社会风尚有一定的影响。