片舫飞云色，来时绕百蛮。
巳游北极遍，仍向五湖还。
采药桄榔浦，诛茅薜荔山。
高风落桂海，直拟谢公闲。
注释：
送许山人还潮阳：送给许山人，让他回到潮阳。
片舫飞云色，来时绕百蛮：一片小舟在云雾中飘荡，来到此地后，环绕了许多蛮夷之地。
巳游北极遍，仍向五湖还：已经游览过了极北的大地，现在又回归到南方的水乡。
采药桄榔浦，诛茅薜荔山：在桄榔树丛中的小道上采集药材，在薜荔树丛中的山坡上修建茅屋。
高风落桂海，直拟谢公闲：享受着清新的高风，就像晋代诗人陶渊明一样，过着悠闲自在的生活。
赏析：
这首诗是一首送别诗，表达了诗人对友人的深深祝福和期望。整首诗语言优美，意境深远，充满了浓厚的乡土气息和生活气息。
第一句“片舫飞云色，来时绕百蛮”描绘了一幅宁静而美丽的画面。小舟在云海之上飘荡，周围环绕着众多的蛮夷之地，给人一种神秘而宁静的感觉。这里的“百蛮”指的是中国南方的各种少数民族地区，表达了作者对友人的祝福，希望他能够在这片土地上度过一段美好的时光。
第二句“已游北极遍，仍向五湖还”则进一步表达了这种美好的愿望。他已经游览过极北的大地，现在又要返回南方的水乡。这里的“北极”指的是中国北方，“五湖”则是指太湖、鄱阳湖、洞庭湖、洪泽湖和巢湖。这些湖泊是中国南方的重要水域，也是江南水乡的代表之一。这句话既表达了对友人的赞美，也表达了对他未来生活的祝愿。
第三句“采药桄榔浦，诛茅薜荔山”则描绘了朋友在大自然中劳作的情景。他在桄榔树丛中的小道上采集药材，在薜荔树丛中的山坡上修建茅屋。这里的“桄榔”是一种珍贵的中药材，而“薜荔”则是生长在山坡上的藤蔓植物，可以用来制作蓑衣。通过描绘这样的场景，诗人表达了对友人劳动生活的赞美和尊重。
最后一句“高风落桂海，直拟谢公闲”则是全诗的总结和升华。在这里，诗人用“高风”来形容自己的品格高尚，像秋风一样清爽；用“谢公”来形容自己的生活方式，就像晋代著名诗人陶渊明那样，过着悠闲自在的生活。这句话既是对友人的赞赏，也是对自己人生选择的肯定。
这首诗以清新的语言描绘了一幅优美的自然景观图，表达了对友人深厚的友情和美好祝愿。同时，它也体现了诗人对于自然、生活和人生的深刻理解和独特见解。