维稍候鸣潮，伺钥遵广陌。
晨鸡再三号，使我天地白。
太阳丽层霄，万象欣自获。
痛彼泉下台，永閟无生色。
微抑不见宣，苟存终何益。
席稿一上书，引领希察识。
苍麟代司阍，精卫声不隔。
倘返杨公葬，得从原阡侧。
焚山无馀怼，誓墓有遗则。
远愧密亲来，杯酒相慰藉。
鸿雁冥冥飞，焉知非谋食。
负耒安馀年，托心在兹迹。
【注释】
1.维：语助词。
2.稍：稍稍，慢慢地。
3.候：等待，等待潮水上涨。
4.鸣潮：指潮水涨起时发出的声音。
5.伺钥：打开大门钥匙。
6.遵：沿着。
7.晨鸡：早晨的公鸡。
8.号：啼叫。
9.天地白：指天空、大地都被晨光照亮。
10.太阳丽层霄：太阳明亮照耀着天幕。
11.痛彼泉下台：悲伤地想到死者已离开人世，永远不能相见。
12.永閟无生色：永远被关在地下，无法恢复生机。
13.微抑：轻轻压制住自己的感情。
14.苟存终何益：如果苟活下来又有什么用呢？
15.席稿：草稿。
16.引领希察识：仰望着期待别人能了解我的意思。
17.苍麟代司阍：有苍麟来代替门卫看守门户。
18.精卫声不隔：精卫鸟的声音虽然凄凉，但它仍然不停地呼唤着。
19.倘返杨公葬：希望有一天可以回到杨府安葬亲人的地方。
20.原阡侧：墓地旁边。
21.焚山无馀怼：烧掉山上草木后没有怨恨。
22.誓墓有遗则：在坟墓前发誓要留下痕迹。
23.远愧密亲来：远方惭愧自己不能亲自前来慰问。
24.杯酒相慰藉：喝着酒聊以自慰。
25.鸿雁冥冥飞：大雁在空中飞翔，看不见踪影。
26.焉知非谋食：谁知道它们不是去觅食呢？
27.负耒安馀年：扛着锄头度过余生。
28.托心在兹迹：寄托心愿在此地的痕迹。
【赏析】
这首诗写诗人于暮春之晨赴官途中所思。诗中抒写了诗人仕途坎坷、报国无门的悲愤之情和壮志难酬的感慨。全诗语言质朴、自然，情真意切、感人至深。
首联“将以伏阙北首晨发即事有作”，写诗人清晨赴京赴任，准备向皇帝陈述政事。这两句诗，既点明了时间地点，又写出了人物的行动，为全诗铺垫了背景。
颔联“维稍候鸣潮，伺钥遵广陌”，写诗人等候潮水上涨，打开大门钥匙，沿着宽阔的大道前行，表现了诗人不畏艰难、勇往直前的精神状态。
颈联“晨鸡再三号，使我天地白”，写晨鸡啼叫不已，使整个天地一片光明，诗人由此想到自己已经远离故乡，无法与家人团聚。这里运用拟人的手法，将晨鸡比作诗人，生动形象地描绘出诗人孤独无助、思念家乡的心情。
接下来“太阳丽层霄，万象欣自获”，描写了日出时的壮丽景象，以及万物生长的景象，表达了诗人对大自然的热爱和赞美之情。然而，诗人并没有因此感到高兴，反而更加感到孤独和无助。
尾联“痛彼泉下台，永閟无生色”和“微抑不见宣，苟存终何益”，表达了诗人对逝去的亲人的怀念之情和对生死无常的感叹。同时，诗人也借此抒发了自己对官场黑暗的不满和对正义的追求。
整首诗通过诗人赴任途中所思所感，展现了他对人生、国家和社会的深刻认识和深刻感慨，表达了他忧国忧民、报效国家的崇高情怀。