中原遥入楚天长，道出盘江古夜郎。
自许铁冠冲瘴疠，兼携白笔扫风霜。
百蛮拥节开雄镇，万里登车揽大荒。
莫说壮游非妙选，同时八彦避鹓行。
原诗：
中原遥入楚天长，道出盘江古夜郎。
自许铁冠冲瘴疠，兼携白笔扫风霜。
百蛮拥节开雄镇，万里登车揽大荒。
莫说壮游非妙选，同时八彦避鹓行。
译文：
在遥远的中原大地，我步入了楚国的天空，道路穿过盘江，古老的夜郎就在前方。
我自豪地带着铁冠，勇敢地冲破了瘴气和疾病的困扰，同时也带着一支白笔，扫除世间的阴霾。
百族拥戴我执掌雄镇之权，我乘坐着车子，远行万里，去征服那辽阔的大荒。
不要说这次的壮游并不是最佳选择，因为那时，许多才华横溢的人都在躲避朝廷的官员行列中。
赏析：
这首诗是一首送别诗，表达了诗人对友人即将踏上征程的祝福和期望。首句“中原遥入楚天长”描绘了一幅广阔的背景画面，展现了诗人对友人即将开始的壮游的期待和赞美。接着“道出盘江古夜郎”进一步描绘了壮游的具体路线和目的地——夜郎，这不仅是对地名的描述，也隐喻着诗人对朋友即将面对的挑战和考验的期待。
“自许铁冠冲瘴疠”表现了诗人对自己能力的自信和对未来的乐观态度。他相信自己能够像铁冠一样坚定，勇敢地面对困难和挑战。而“兼携白笔扫风霜”则表明了诗人不仅有信心、勇气，还有能力去解决问题，清除一切障碍。这两句表达了诗人对友人的美好祝愿。
“百蛮拥节开雄镇，万里登车揽大荒”这两句诗描绘了壮游的场景，展现了诗人对友人即将开始的旅程的期望和鼓励。他认为这次的旅行将是一次伟大的成就，不仅会打开一个新的世界，也会为社会带来繁荣和进步。
诗人并没有忘记自己的使命和责任。“莫说壮游非妙选，同时八彦避鹓行”这两句诗提醒了诗人，虽然这次的壮游是一次美好的机会，但是作为朝廷官员，他们的责任和使命也同样重要。因此，他希望朋友们不要忘记自己的职责，不要因为一时的冲动而忽视了自己的责任和义务。
这首诗通过对壮游场景的描绘和对未来的期许，表达了诗人对友人的支持和鼓励。同时，也强调了作为朝廷官员的责任和义务，提醒人们在追求个人梦想的同时，不能忽视自己对社会的责任。这首诗以其丰富的情感、深刻的思想以及对壮游场景的生动描绘，成为了明代诗歌中的杰作之一。