楼船遥指越王城，万里波涛按部行。
门下有人惟说剑，江南何处不谈兵。
长缨我愧山东妙，铜柱君悬海外名。
忽讶天台霞色起，开椷彩笔更纵横。
【注释】
楼船：楼船战舰。按部行：指按巡海路线行进。门下：这里指的是马丈，因为马丈是马氏门下弟子。长缨：长绳。山东妙：指吴地（今江苏苏州）人擅长射箭，有”吴弓楚矢”之称，因此说山东人善于射箭。天台：山名，在浙江省境内。霞色起：云霞四散，形容景色美丽。椷彩笔：比喻用文字来描述。
【赏析】
此诗首联写海上巡行，颔联写海上练兵，颈联写海上射箭，尾联写海上练兵。
首联“楼船遥指越王城，万里波涛按部行。”写海上巡行之景。楼船，即楼船战舰。越王城，指越国的故都，即今浙江绍兴。按部行，指按巡海路线行进。《左传·哀公元年》载：“吴阖闾大败越于江上，栖之山上；夫差又败之，门于门闾。”此处借以表达吴国海军对越国的威慑。
颔联“门下有人惟说剑，江南何处不谈兵？”写海上练兵之景。门下，这里指马丈的门下，也就是马丈的弟子。剑，是指武艺。谈兵，即谈论军事。这两句的意思是说，马丈的门下弟子只有擅长讲武事的，他们谈论的无非是武艺和军事。
颈联“长缨我愧山东妙，铜柱君悬海外名。”写海上射箭之景。长缨，长绳。山东妙，指吴地人擅长射箭。铜柱，古代传说中的一种神树。它位于昆仑山下，是黄帝所植。传说黄帝死后葬在这里，他的儿子昌意也死在这里，于是人们就立碑铭文，刻记他们的事迹。后来这个铜柱就成了天下传颂的象征，人们把能射中铜柱的人称为“射中”。君，指代马丈。这两句的意思是说，我惭愧不如吴地的人擅长射箭，而你悬挂在海外的铜柱却闻名天下。
尾联“忽讶天台霞色起，开椷彩笔更纵横。”写海上练兵之后的景象。天台，山名，在浙江省境内。霞色起，指云霞四散，形容景色美丽。椷彩笔，比喻用文字来描述。这两句的意思是说，忽然间惊讶天空中的云霞开始出现，于是挥笔疾书，描绘出一幅美丽的画卷。
这首诗是一首送别诗，诗人与马丈分别后，海上巡行的旅程开始了。在漫长的海上之旅中，两人共同经历了许多事情：马丈的门下弟子们只擅长讲武事，江南的士兵们谈论的都是武艺和军事；马丈擅长射箭，而吴地的人则擅长讲兵；吴地的人善于射箭，但他们悬挂在海外的铜柱却闻名天下；最后，诗人挥笔疾书，描绘出一幅美丽的画卷。