淮烟淮水万民迎，飞放兰桡夜不惊。
天马逍遥官路大，黄河恬静御桥平。
公然衮冕看花立，竟许渔樵近仗行。
最是光辉人坠里，龙颜喜顾唤臣名。
【注释】
①“淮烟”：淮河流域的烟。
②“万民迎”：万民迎接。
③“飞放兰桡”：指驾着轻便的船。
④“天马”：指皇帝，这里暗指唐玄宗。
⑤“黄河恬静”：黄河平静无波。
⑥“公然”：公开地、毫无掩饰地。
⑦“衮冕”：古代礼服，帝王所穿的衣服，这里借指帝王。
⑧“竟许”：准许。
⑨“渔樵”：打柴人、打鱼人。
⑩“龙颜”：皇族的面部特征，比喻皇帝。
⑪“喜顾”：喜爱，顾念。
⑫“臣名”：我的名字。
【译文】
淮河两岸烟雾蒙蒙，百姓们欢迎皇帝的到来；驾着轻快的船儿，在夜晚航行也不会惊慌。皇上驾临，官道上骏马自由驰骋；黄河两岸水波不兴，御桥平如镜面。公开地穿着衮服，在花间漫步；允许渔夫樵夫接近仪仗队。最令人高兴的是，皇帝的龙颜喜欢，对我这个臣子亲切关照，呼唤我的名字。
【赏析】
这首诗是送唐玄宗（李隆基）至淮口时恭赋的一首颂美诗。作者通过描绘一幅幅生动的画面，热情歌颂了唐玄宗的仁德之治，以及自己有幸侍奉圣上的欢欣之情。
首句写送行之地——淮水岸边。诗人用“烟”字概括全篇，既写出了淮河水雾弥漫的特点，又写出了送行时的凄迷气氛，为下文写送行场面作铺垫。次句写皇帝驾到，人们夹道欢迎，而驾船的人却毫不惊扰，可见皇帝来时，是何等的和煦与祥和。三句写皇帝在途中纵马奔驰，意态潇洒自如，显示了天子的威严。四句写皇帝车驾到达淮口后，黄河水流平缓，御桥平坦如镜，为皇帝的顺利到达提供了便利条件。五句写皇帝在民间的所见所闻。他不仅公开地穿着礼服，在花丛中漫步，还让渔夫樵夫靠近仪仗队。六句写皇帝的恩宠。他不仅对诗人本人表示出极大的关心，而且对他的姓名也表现出特别的喜好。最后一句写自己有幸侍奉圣上的喜悦。