死归生，舍生拼死来求名。炎天日午烁冈阪，里门未出何曾经？
况兼徒步少车马，中乾外强烦郁并。竟死道旁鲜弟兄，中野暴骸行人惊。
昨夜山雨秋风晴，丧车载归牛铎鸣。生时与我不相识，殁归同宿晓同征。
知君珠玉罗万斛，积未得吐目岂瞑？道左吊君慰君灵，我亦求试来齐城，一言未献返乡程。
【注释】
死归生：即《归去来辞》中的“归去来兮，田园将芜胡不归”，这里指诗人归隐田园。舍生拼死来求名：诗人为了追求名利，不惜牺牲生命。炎天日午烁冈阪（shǎn）：炎天，夏天；日午，中午；烁，照耀；冈阪，山冈斜坡。这里指烈日当头，晒炙着山冈斜坡。里门未出何曾经（xīn）：里门，乡村的外大门；何曾，哪里曾经。这里指诗人从里门出来，已经很久没有回家了。徒步少车马：步行，缺少车辆马匹。中乾外强烦郁并（bìng）：内心充实、外表强壮而烦闷。中乾，内心的充实；外强，外表的强大。烦郁并，烦闷并集。竟死道旁鲜弟兄（xiān）：终于在路边死去，身边没有亲人朋友。鲜，少；弟兄，兄弟。中野暴骸行人惊（qīng）：死在野外，尸体暴露，路人为之震惊。丧车载归牛铎鸣（duó）：丧车载着尸体归来，牛角号声四起。生时与我不相识：我活着的时候，你并不认识我。殁归同宿晓同征（xīng）：死后与我同住，早晨和我去征战。知君珠玉罗万斛：知道你的才德如同满斗的珍珠玉石，价值连城。积未得吐目岂瞑（mèi）：你积累的才德还没有全部显露出来，怎么能瞑目长眠？道左吊君慰君灵：在道路左边慰问你的灵柩。我亦求试来齐城：我也请求试用到齐国去。一言未献返乡程：一句话也没说，就回到故乡的路上。
【赏析】
此诗作于唐肃宗上元元年（760）秋末冬初，当时作者已五十岁左右。诗中反映了他仕途失意之后的心情，表达了他渴望退居田畴的愿望，同时透露出他对朝廷的不满以及壮志难酬的愤懑情绪。
开头两句：“死归生，舍生拼死来求名。炎天日午烁冈阪，里门未出何曾经？”诗人在仕途上的失意使他萌生了退隐的念头。他认为人生在世上，如果能够舍身拼死地追求功名利禄，那才是真正懂得人生意义的人。然而，由于他一生奔波仕途，从未离开过家乡，对外面世界的了解非常有限，因而当他听说朝廷正在征兵，要征调他去打仗的时候，他才意识到他已经老了。
第三句：“况兼徒步少车马，中乾外强烦郁并。”这句诗的意思是说，我已经是年迈体弱之人，缺乏驾车乘车的本领。内里空虚（心力不足），外表虽然强大却不免忧心忡忡。
第四句：“竟死道旁鲜弟兄，中野暴骸行人惊。”意思是说，最终我在道旁被敌人杀死，身边的同伴也无一幸免，只留下了一个孤零零的尸体在荒野中。这一行尸走肉，引起了行人的惊恐。
第五句：“昨夜山雨秋风晴，丧车载归牛铎鸣。”这一句写天气变化和送葬归来的情景。诗人说，昨天晚上下了山雨（秋风），今天又是一个晴天。丧车刚刚归来，车上传来了牛角的号声。
第六句：“生时与我不相识，殁归同宿晓同征。”这一句写生死观念。诗人说，在我活着的时候，你并不认识我；等我死后与你一同安息，早晨和你一起出征。
第七句：“知君珠玉罗万斛，积未得吐目岂瞑？”这一句写诗人对自己生前所受的委屈和不平感到愤懑不平。他知道自己拥有的才华和才能像珍珠宝玉一样贵重无比，可惜他一直没有机会施展自己的抱负和才能，因此他感到非常愤懑不平。
第八句：“道左吊君慰君灵，我亦求试来齐城，一言未献返乡程。”这一句写诗人在送别友人时表达的感情。诗人在道路的左侧吊唁你的身体，安慰你的魂灵。我也曾请求试用到齐国去，但遗憾的是我一句话也没有说就被召回了。
这首诗以抒情为主，语言质朴自然而又感情深沉，表达了诗人对官场生活的厌恶和对平民朴素生活的向往之情。