万仞石峥嵘，泉山镇郡城。
人言裴祖庙，昔驻越王兵。
战斗有时止，神仙安可成？
蜕岩临大海，登眺不胜情。
通过分析诗歌原文和含义，可以得到如下的翻译：
诗句：万仞石峥嵘，泉山镇郡城。
译文：万丈高的岩石巍峨挺立，泉水环绕的山峰守护着郡城。
注释：万仞，形容高度极高，一仞为八尺，万仞则极言其高。峥嵘，形容山峦起伏，高峻的样子。
赏析：“万仞石峥嵘”描绘了泉州的自然景观，以“万仞”形容岩石的高耸入云，展现了大自然的宏伟。而“泉山镇郡城”则表现了泉州的自然景观如何成为城市的屏障，象征着自然的力量和美丽。
诗句：人言裴祖庙，昔驻越王兵。
译文：人们常说裴祖庙，曾经驻扎过越国的军队。
注释：裴祖，可能是指泉州附近的一个古代地名，也可能是指一位历史人物裴姓的祖先。越王，指的是春秋时期的越国国王。
赏析：“人言裴祖庙，昔驻越王兵”这两句诗表达了人们对裴祖庙的敬仰之情和对历史的回顾。裴祖庙作为历史遗迹，承载着丰富的文化内涵，而越王的军队则代表了古代军事力量的展示。这两处地点都成为了泉州历史文化的重要组成部分。
诗句：战斗有时止，神仙安可成？
译文：战斗有时候会停止，神仙怎么能成功呢？
注释：战斗，这里比喻为战争或争斗。止，停止。神仙，通常指超脱世俗、长生不老的人。
赏析：“战斗有时止，神仙安可成？”反映了诗人对于世间纷争的思考，以及对于超脱现实的追求。这种思想反映了诗人内心的纠结和矛盾，也体现了他对现实社会的一种批判和反思。
诗句：蜕岩临大海，登眺不胜情。
译文：蜕岩靠近大海，登高远眺让我感慨万千。
注释：蜕岩，可能是指一座悬崖峭壁上的岩石，形状似人脱去旧皮后的新形象。临，靠近。眺，远望。不胜情，无法抑制的感情表达，形容心情激动。
赏析：“蜕岩临大海”描绘了一幅壮阔的海天一色景象，给人以视觉的冲击和心灵的震撼。同时，诗人站在海边的蜕岩上，面对浩瀚的大海，不禁感叹自己的渺小与世界的广大。这种情感体验让人深思，也激发了人们对自然美和宇宙真理的探索。
通过对这首诗词的逐句解读和翻译，不仅能够领略到诗人对自然美景的热爱和赞美，还能够感受到他对历史和文化的思考以及对生活哲学的探索。