江乡六载息吾肩，开到荷花又一年。
闲里有书供啸傲，老来无病即神仙。
趋庭梁苑怀前度，捧檄佗城隔远天。
且喜桐孙都绕膝，碧筒介寿乐陶然。
【解析】
“庚辰七十自述二首”是《庚辰七律二十首选诗》之一，此诗以纪事为主，抒发了老来无病即神仙的豪迈情怀和对桐孙绕膝的喜悦之情。
前两句写诗人在江乡生活六年没有烦恼，荷花盛开又过一年。诗人在江乡度过了六年的时光，这期间他没有什么烦心事，也没有受到什么委屈，过着自由自在的生活。“息吾肩”“又一年”，表现了他对江乡生活的留恋之情，同时也表现了他对人生的态度。
第三四句写闲中有书供啸傲，老来无病即神仙。“闲里有书”指的是诗人有丰富的知识、学识和学问，有读书的爱好，所以闲暇的时候能与书为伴，享受精神生活的快乐。“老来无病”是指诗人年迈以后身体很好，没有疾病。“即神仙”指诗人虽然年老，但身体康健，没有疾病，所以他就像神仙一样快乐。
后两句写趋庭梁苑怀前度，捧檄佗城隔远天。诗人怀念以前在江陵任职时的美好时光，现在虽然远离故乡，但仍然思念着过去在江陵任职的日子。“趋庭梁苑”中的“庭”指江陵，“梁”指梁园，梁元帝在江陵建造的园林，这里代指江陵。“趋庭”指追随父亲到江陵任刺史，“前度”指以前曾在江陵任刺史。“佗城”指远离故乡的地方。“遥天”指遥远的天空，诗人身处异地，思念家乡的心情难以平复。
最后两句中“桐孙”指儿子，“碧筒”指酒杯，“介寿乐陶”中的“介寿”表示长寿的意思，“乐陶”表示高兴、快乐的意思。“都绕膝”中的“绕膝”表示环绕在膝前。这两句的意思是：我的儿子们环绕在我的膝前，我感到非常高兴，他们为我祝寿，我也感到非常快乐。
赏析：
这首诗是作者70岁时写的自述诗。诗中表达了诗人在江乡生活六年没有烦恼，荷花盛开又过一年的喜悦；也表达了诗人对老来无病即神仙的豪迈情怀以及对家人的关爱之情。整首诗语言简练、意境深远，充满了诗人的豪情壮志。