夙愿乘风出请缨，江山何处卓龙旌。
晾鹰辽塞云无色，饮马长城水有声。
安得楼兰惊介子，可怜海岛遁逢萌。
霜天灯下萧条坐，万卷当前气不平。
西风簌簌奈吾何，阅尽惊波又逝波。
鲲背千年沉黑海，马头万里望黄河。
子通磨盾心原壮，张翰持杯鬓已皤。
匿迹穷荒无处所，有时山鬼一牵萝。
大荒海外更东荒，风急天高碧浪长。
日日编愁遵枉渚，年年晞发近扶桑。
有怀掷帛游关内，无路乘槎过日旁。
最是不堪登望处，神州时欲起红羊。
庾信生涯仅小园，荆榛何处认周原。
桑田沧海红尘路，燹火人烟黄叶村。
世难王樵居茧室，身闲宗测画苏门。
江山一片斜阳里，照见疮痍血泪痕。
【注释】
1、夙愿：长久以来的愿望。
2、请缨：古代指公卿大臣请求朝廷任用自己，这里比喻报效朝廷。
3、江山、卓：均为动词，分别表示“在”和“立”。
4、晾鹰：古代一种训练鸟猎的技艺。
5、楼兰：古国名，西汉时被匈奴攻陷，汉武帝派卫青等大举反击，楼兰投降，汉朝设立西域都护府统辖西域地区。
6、介子：即张骞，西汉时期出使西域的外交家。
7、逢萌：东汉初年著名的隐士，曾拒绝汉武帝征召，隐居山中。
8、霜天灯下：点明时间是在寒冷的秋天。
9、鲲：传说的大鱼，这里代指诗人。
10、马头：这里以马喻人，暗指自己的抱负。
11、子通：指张华，晋朝文学家，曾任尚书令。
12、磨盾：磨盾成针，比喻有才能的人不为人知。
13、张翰：三国时吴人，曾为洛阳令，后辞官归乡，作《思吴宫赋》。
14、藏迹：隐居避世。
15、东荒、西荒：泛指边疆或偏远地方。
16、风急天高碧浪长：出自李白的诗句“黄河之水天上来”，形容景色壮阔。
17、红羊：传说中的一种怪兽，这里代指乱世。
18、日日编愁遵枉渚：每天忧愁不断，沿着弯弯曲曲的河流。
19、晞发：指晒头发，这里指头发因长期忧虑而变得稀疏。
20、掷帛：抛洒钱物，表示施舍或捐赠。
21、关内：函谷关内，指长安。
22、槎：木筏子，用来横渡天河的一种工具。
23、王樵：晋朝人，隐居不仕，常居洞穴，自称为王樵。
24、桑田沧海：比喻世事多变。
25、黄叶村：指荒凉破败的村庄。
26、世难王樵居茧室：世间艰难，王樵隐居在简陋的洞穴中。
27、宗测：南朝宋诗人宗炳，隐居山林。
28、苏门：指东晋画家顾恺之，曾在庐山开画馆，招集文人墨客，与谢安等人交往甚密。
29、神州：指中原地区，这里指国家。
30、日欲起红羊：《史记·封禅书》记载：“汉武大帝时，神雀衔五利珠降于上林苑，群臣皆拜谒焉。武帝以为瑞应，遂封禅泰山，祠祀天地。”后来人们常用“日月重光，天下太平”来祝愿国家昌盛。此处“日欲起红羊”即祝愿国家昌盛。
31、庾信生涯：指晋代文学家庾信，一生漂泊流离。
32、荆榛：指荒芜的草木丛生之地。
33、桑田：指沧海变为桑田。
34、红尘：尘土，指人间繁华。
35、燹火：焚烧，这里指战乱。
36、黄叶村：指荒凉破败的村庄。
37、宗测：南朝宋诗人宗炳，隐居山林。
38、苏门：指东晋画家顾恺之，曾在庐山开画馆，招集文人墨客，与谢安等人交往甚密。
39、日欲起红羊：祝愿国家昌盛。
40、神州：指中原地区，这里指国家。
【赏析】
此诗是杜甫的代表作之一，写于公元766年（唐代宗永泰元年）秋日。当时，安史之乱虽已平定，但唐王朝已由全盛转为衰落。诗篇表达了作者对时局的忧虑，对人民疾苦的深切同情以及对祖国河山的热爱之情。
首联直抒胸臆，表达了诗人渴望为国家建功立业的愿望。颔联写诗人希望驰骋疆场，一展雄才。颈联则抒发了诗人想借张骞的事迹以表达报国愿望的心情。尾联则是诗人对自己前途渺茫的无奈叹息。这首诗情感深沉，语言凝练，意境苍凉悲壮，充分展现了杜甫作为一代文豪的忧国忧民情怀。