我行已不先，我仆常苦后。
中途雇蹇驴，并辔相左右。
听彼御者言，恻焉使心疚。
自云先朝时，世隶凤阳久。
有田不起科，岁酿烝尝酒。
不知始何年，更名曰地亩。
社长三十六，搜括到鸡狗。
累世免租税，此苦那得受。
畏彼官长威，情急举家走。
买驴获雇直，聊以谋升斗。
永痛父祖茔，北望空回首。
语罢辄欷歔，予急掩其口。
陵寝且丘墟，坟墓复何有。
生得逃征徭，死当见父母。
注释：
我行已不先，我仆常苦后。
中途雇蹇驴，并辔相左右。
听彼御者言，恻焉使心疚。
自云先朝时，世隶凤阳久。
有田不起科，岁酿烝尝酒。
不知始何年，更名曰地亩。
社长三十六，搜括到鸡狗。
累世免租税，此苦那得受。
畏彼官长威，情急举家走。
买驴获雇直，聊以谋升斗。
永痛父祖茔，北望空回首。
语罢辄欷歔，予急掩其口。
陵寝且丘墟，坟墓复何有。
生得逃征徭，死当见父母。
赏析：
这首诗是作者在晚年回忆自己一生经历的艰难困苦，对封建社会制度的批判和对百姓生活的无奈。整首诗情感真挚、深沉，表达了作者对农民的同情和对封建社会制度的不满。
第一句“我行已不先，我仆常苦后”，表达了作者行走在道路上的孤独和疲惫。第二句“中途雇蹇驴，并辔相左右”，描绘了作者在路上雇驴的情景。第三句“听彼御者言，恻焉使心疚”，表达了作者听到驭者诉说的辛苦，心中感到难过。第四句“自云先朝时，世隶凤阳久”，反映了作者对过去生活的怀念。
接下来的几句描述了当时社会的残酷现实。第五句“有田不起科，岁酿烝尝酒”，揭示了农民没有权利耕种土地，只能在官府的压迫下生活。第六句“不知始何年，更名曰地亩”，反映了农民被剥削的痛苦。第七句“社长三十六，搜括到鸡狗”，描述了农民被地主和官僚剥削的惨状。第八句“累世免租税，此苦那得受”，表达了农民因为长期忍受剥削而无法享受应有的待遇。第九句“畏彼官长威，情急举家走”，描绘了农民面对官僚压迫时的无奈和恐惧。第十句“买驴获雇直，聊以谋升斗”，反映了农民为了生存不得不出卖劳动力的情况。第十一句“永痛父祖茔，北望空回首”，表达了农民对过去的遗憾和对未来的希望。第十二句“语罢辄欷歔，予急掩其口”，描绘了作者听到这番话后的情绪波动。第十三句“陵寝且丘墟，坟墓复何有”，反映了作者对逝去亲人的怀念和对现实的感慨。第十四句“生得逃征徭，死当见父母”，表达了农民对生死的不同态度和对未来的期待。
整首诗通过描述农民的生活困境，表达了作者对农民的同情和对封建社会制度的批判。同时，诗歌也揭示了农民的无奈和痛苦，以及对未来的期盼。