平仲巡两河，揽辔出西台。就寇方燎原，宛雒荡劫灰。
移师围大梁，投鞍成覆敦。登陴七昼夜，死守凭崔嵬。
累卵我势急，中目贼焰推。保汴唯汝劳，国功帝念哉。
遂膺全豫寄，旌节焕昭回。解严逾夏秋，悉众贼复来。
长堑截飞鸟，巨炮轰殷雷。潜队穿地裂，梯冲舞风颓。
及堞骨相柱，薰穴尸成堆。负户我告病，濡褐敌未衰。
是时诸道兵，左次大河隈。半夜朱仙镇，十万溃喧豗。
沈城声援绝，馈运甬道隤。擂石尽发栋，陈焦资炊骸。
噬指徒恸哭，大临谁告哀。河伯为解围，洪流夜击礌，我师既北徙，贼戈亦南回。
优诏许休沐，宠秩旌厥能。还家甫抹马，虏入沂城隳。
抗辞骂凶丑，并命捐匹侪。吁嗟忠壮士，纠缠罹凶灾。
贼锋乍撞㧙，奴刃旋提捶。自从兵兴后，屠溃自相偕。
金柝不夜击，和门尝昼开。九攻敌已穷，三板志不乖。
【注释】
三良：指周朝的忠臣，在平叛中牺牲。高侍郎：即高适，字达夫，唐朝著名诗人。平仲：指杜甫。巡：巡视。西台：指御史台。就寇方燎原：贼兵正在放火焚烧。宛雒：古地名，这里指洛阳一带。荡劫灰：烧掉了一切，只剩下灰烬。移师围大梁：调集部队包围大梁（今河南开封）。投鞍成覆敦：放下马鞍，把盾牌当作枕头用。登陴：登上城墙。七昼夜：七天。死守凭崔嵬：凭借高峻的城墙坚守。累卵我势急：形势危急如同堆垒起来的蛋。中目贼焰推：眼睛被火焰熏黑，形容战斗激烈。保汴唯汝劳：保卫黄河，只有你一个人辛劳。国功帝念哉：国家的功劳皇帝会记住的。遂膺全豫寄：于是接受了全部豫州。旌节焕昭回：旗帜和指挥棒都闪闪发光。解严逾夏秋：解除戒严，过了秋天。悉众贼复来：把所有的军队又调了回来。长堑截飞鸟：长堑壕用来拦截飞鸟，即挖壕沟。巨炮轰殷雷：大炮轰鸣，声震如雷。潜队穿地裂：潜伏的骑兵穿地而过。梯冲舞风颓：梯子冲车在狂风中飞舞，摧毁敌人的营垒。及堞骨相柱：到达城垛时，用木桩支撑住身体。薰穴尸成堆：尸体堆积如山。负户我告病：我背着门板告诉敌人我要生病。濡褐敌未衰：穿着湿布衣服的敌人还没有倒下。是时诸道兵：此时各道的军队。左次大河隈：驻扎在黄河边的要地。朱仙镇：在今天的河南开封市附近。十万溃喧豗：有十万人马溃乱逃跑。沈城声援绝：城中的声援已经断绝。馈运甬道隤：粮草供应的道路已经中断。擂石尽发栋：擂鼓的声音响彻云霄，好像楼阁的屋顶都被击毁了。陈焦资炊骸：烧掉锅灶，把骨头烧成了灰。噬指徒恸哭：徒手捶胸痛哭。大临谁告哀：大难临头，谁来为我哀悼呢？河伯为解围，洪流夜击礌：河水为我军解围，夜晚像打石头一样击打贼兵。我师既北徙：我军已经向北撤退。贼戈亦南回：贼兵也向南回撤。优诏许休沐：皇帝下诏书允许他休息沐浴。宠秩旌厥能：赏赐爵位，表彰他的才能。还家甫抹马：回到家乡刚刚卸下盔甲骑马。虏入沂城隳：敌军进入临沂城而毁坏了它。抗辞骂凶丑：高声斥责那些凶恶的人。并命捐匹侪：同时命令部下抛弃个人恩怨。吁嗟忠壮士，纠缠罹凶灾：叹息说这些忠勇的士兵，却遭受不幸遭遇。贼锋乍撞㧙，奴刃旋提捶：贼兵突然发起攻击，奴隶般的士兵挥动武器反击。九攻敌已穷，三板志不乖：连番攻打敌人，斗志并不衰减。
【赏析】
这是一首描写战争残酷性与将士们英勇无畏精神的诗作。全诗以“三良”起兴，写平旦巡视两河，然后叙述战事的发展，最后总结战争的胜负得失，表现了将士们的英勇无畏精神。
首联先总揽全局，点出“三良”，再从“巡”到“围”，“就”、“移”、“登”等字眼，层层推进，渲染气氛，使全诗笼罩着一股紧张悲壮的气氛。
颔联写叛军肆虐，城池焚毁，将士们浴血奋战。他们身披甲胄，背倚城堞，面对强敌毫不畏惧。
颈联写将士们在激烈的战斗中，仍坚持不懈，誓死保卫国家。
尾联写敌军虽然暂时退却，但将士们的英勇无畏精神并未减弱，他们决心继续战斗，直至取得最后的胜利。
整首诗通过对战争场面的刻画，表达了将士们对祖国的热爱之情和不畏艰险、奋勇杀敌的英雄气概。同时也反映了当时社会动荡不安、人民渴望安定生活的历史背景。