到此安舆驻，因依不失亲。
莫嫌宾幕近①，幸倚婿乡邻。
戎马忧难解，儿童乐自真。
轩窗山色霁，今日始知春。
【注释】
此诗为诗人途中所作，以抒发自己旅途的苦闷与喜悦之情。安舆：古代帝王出行时所乘坐之车。因依：依靠。宾幕：指幕府，即军中营舍。婿乡邻：指妻子的故乡。轩窗山色霁：意思是打开窗户眺望山中的景色，雨后初晴。霁：天气晴朗，多云散去，阳光普照。始知春：才知道春天来了。
【译文】
来到京城就住下，因为依靠没有亲人。
不要嫌军营太近，庆幸有妻子作我的邻居。
忧国忧民难解忧，儿童欢笑真快乐。
打开窗户观赏山中景，今天才知道春天来了。
【赏析】
这首诗写于唐肃宗至德二年（757）秋，当时诗人正从睢阳出发，途经新安渡口时所作。诗中表现了诗人在旅途中所感受到的喜怒哀乐，以及对自己处境的认识和感受。
首句“到此安舆驻”，是说到达京城后住下。这句看似平淡无奇，其实含蓄地透露了诗人对朝廷的失望心情。他本以为可以借此机会向朝廷建言献策，然而现实却让他大失所望。
颔联“莫嫌宾幕近，幸倚婿乡邻。”意思是说不要嫌弃这里离军旅很近，我有幸能在这里居住。这句诗既表现了诗人内心的矛盾，也表现了他对自己处境的认识和态度：他并没有被这种困境所吓倒，反而把它看作是一种难得的际遇，并以此为契机，来进一步观察、体验这个动荡的时代。
颈联“戎马忧难解，儿童乐自真。”意思是说：虽然战争还没有结束，但国家已经安定了下来；虽然战争还没有平息，但百姓已经安居乐业了。这两句诗不仅表现了诗人对于战乱时期的深刻认识，而且也表达了他对人民疾苦的深切同情。
尾联“轩窗山色霁，今日始知春。”意思是说：打开窗户观赏山中景色，今天才知道春天来了。这句诗既是实写所见所感，也寓含着诗人对于未来的期待和憧憬。它表明了诗人已经从内心深处接受了这个现实，开始积极地去面对生活、去创造未来。
这首诗以简洁明快的语言，成功地塑造了一个充满智慧和勇气的形象，展现了诗人在困境中不屈不挠、积极向上的精神风貌。