李泌犹惭迹太奇，况臣愚鲁奉皇慈。
赐游设醴花亭日，进讲停舟柳岸时。
殿上屡容陪曲宴，辇前常许献新诗。
六军豹尾云深处，数见书生款段随。
注释：
康熙二十一年正月，康熙皇帝赐假南归，我被派去经营祖坟，为此恭赋纪恩诗八首，这是第五首。
李泌犹惭迹太奇，况臣愚鲁奉皇慈。
李泌尚且惭愧自己的足迹太过奇异，更何况我这个愚钝的人奉承皇上的慈爱。
赐游设醴花亭日，进讲停舟柳岸时。
在皇帝游玩时设醴（一种美酒）于花亭，在皇帝讲经时停船于柳岸边。
殿上屡容陪曲宴，辇前常许献新诗。
在宫殿上多次陪同皇帝参加酒宴，在皇帝面前经常得到赏赐新作的诗歌。
六军豹尾云深处，数见书生款段随。
在六军的豹尾处云深的地方，多次见到书生款段跟随。
赏析：
这首诗是康熙二十一年正月，康熙皇帝南还途中，作者奉命侍奉康熙帝游览江南名胜时所作。
康熙帝南巡途中曾驻跸于苏州狮子林、拙政园、留园等地。康熙帝南巡所到之地，无不遍访古迹名胜，以观瞻风物为乐。康熙帝对江南园林特别偏爱，他曾多次亲临游览，并写下许多赞美的诗句。此诗就是在这样的背景下创作的。
第一句“李泌犹惭迹太奇”用李泌自愧其足迹过于奇异的故事来比喻自己。李泌，字长源，唐代政治家、文学家。他曾因功高震主而被迫出逃，后遇故人王琳，得以重用。他自比李泌，说明自己虽然得到了皇帝的宠信，但仍然感到惭愧。
第二句“况臣愚鲁奉皇慈”则进一步表达自己的谦逊之情。这里“臣”指作者自己，“愚鲁”表示自己的愚钝，“奉皇慈”则是对皇帝的感激和敬仰。
三、四两句写皇帝出游时的盛况。其中“赐游”指的是皇帝出游，“设醴”是指设宴招待客人。这两句诗描述了皇帝在游玩时设宴招待的情景。在古代，宴会是一种重要的社交活动，皇帝出游时设宴招待客人，也是一种重要的礼仪。这里的“花亭”“柳岸”“曲宴”“新诗”都描绘了皇帝出游时的美景与盛况，让人感受到皇帝的尊贵与威严。
五、六两句写皇帝讲经时的盛况。其中“进讲”是指皇帝给大臣们讲解经书，“停舟柳岸”则描绘了皇帝在讲解经书时停船于柳岸边的场景。这两句诗描绘了皇帝讲经时的情景，展现了皇帝的智慧与学问。
接下来两句分别描述了两个场景：一是在宫殿上陪同皇帝参加酒宴，二是在皇帝面前得到赏赐新作的诗歌。这两个场景都描绘了皇帝与大臣之间亲密无间的关系。
最后两句写在六军的豹尾处云深的地方，多次见到书生款段跟随。这里的“豹尾”指的是六军的豹尾将军，是皇帝身边的亲信大臣。“云深”则描绘了他们的地位显赫、权势巨大。而“书生款段随”则描绘了他们在皇帝面前恭敬有礼的样子。这里的“书生”指的是年轻的文官，他们的年轻气盛、才华横溢让皇帝为之惊叹。
整首诗通过对皇帝南巡途中所见美景与盛况的描绘，展现了康熙帝的英明与威严，同时也表达了诗人对皇帝的敬仰与忠诚。