何日龙门许共登，六鳌东钓笑犹能。
江亭醉踏船如马，霜野晴开鞲有鹰。
飞上青天呼白月，欲隃墨岭渡层冰。
祗念映酒藤萝架，犹对酡颇暮景腾。
【注释】
何日：何时。龙门：指龙门山，在今四川奉节县东。六鳌：指神话中的六只大鳌。钓：垂钓。
江亭：即临皋亭。杜甫自比鱼鹰，故称。醉踏船如马：形容酒醉后步履踉跄，好像驾着小船一样。
霜野：指霜降的野外。晴开：天气晴好时放飞风筝。鞲（gōu）有鹰：用鹰鹞来比喻人。
青天：天空青色。白月：指月亮明亮如白。
欲隃墨岭渡层冰：意谓想渡过墨色山峰上的层层冰河。
祗：衹。映酒藤萝架：映照着酒樽的藤萝架。藤萝架是杜甫的住所名。
酡（tuó）：脸红的样子。暮景：傍晚的景象。
【赏析】
这首诗是作者于大历元年（766年）秋在夔州所作，诗人借写景抒发了对友人的思念之情。
首联“何日龙门许共登，六鳌东钓笑犹能。”意思是什么时候才能和朋友们一同登上龙门？那六个巨大的鳌鱼还能像过去那样悠然自得地钓鱼吗？龙门是古代传说中黄河鲤鱼化成龙的地方，这里泛指名山胜地，表示仰慕之情；六鳌是传说中的六座巨鳌，用以形容群贤之多。诗人以龙门、六鳌为喻，希望与朋友共登此境，表现了诗人与友人之间深厚的感情及相互间的深厚友谊。
颔联“江亭醉踏船如马，霜野晴开鞲有鹰。”意思是江边的亭子边，我醉酒之后，竟像驾着船一样蹒跚而行，而霜野上，晴朗的天气里，放飞风筝就像张开了鹰的羽翼在空中盘旋飞舞。颈联两句运用了夸张的手法，将诗人醉后的情态形象生动地描绘了出来，同时也写出了自然景色的美好，使人感到诗人的心境十分开朗。
诗的最后两句“飞上青天呼白月，欲隃墨岭渡层冰。”意思是飞到青天中去呼唤明月，想要渡过墨色的山峰上的层层冰河。尾联两句想象奇特，把诗人的壮志豪情表现得淋漓尽致，充分体现了诗人乐观向上的精神风貌。
这首诗通过对景物的描写表达了诗人与友人之间深厚的情谊以及对生活的美好向往之情。