生年百感馀，落落未闻道。
岂不历艰辛，河流修且浩。
征马嘶春风，飞鹰掠秋草。
清梦摇旦昏，出门伤怀抱。
悁悁黄鹄心，愿依芳树老。
【注释】
生年百感馀：人生经历种种感慨。
落落未闻道：不为人知。
岂不历艰辛：难道没有经历过艰辛困苦吗？
河流修且浩：河水长流且浩瀚无边。
征马嘶春风：出征的战马在春风中嘶鸣。
飞鹰掠秋草：猎鹰在秋天的草丛中盘旋。
清梦摇旦昏，出门伤怀抱：清冷的梦境伴随着清晨和黄昏，外出时感到伤怀。
悁悁黄鹄心，愿依芳树老：忧伤地想着远去的大雁的心思，希望依靠着芬芳的树木度过余生。
【赏析】
这是一首抒情诗。诗人通过描写自己征战在外，思家念亲，伤怀惆怅的心情来表现自己的志向和抱负。诗的前两联主要写景，后两联则主要抒情。全诗构思精巧，层次分明，语言凝练，感情真挚，富有感染力。
首联“生年百感馀，落落未闻道”两句，是说人到四十，经历了许多事情，但尚未能出人头地，为人们所知晓。“落落”，指孤单寂寞。这既表达了作者的无奈，也流露出一种对功名事业的追求与渴望。
诗笔转向自然景色的描绘。颔联“岂不历艰辛，河流修且浩”二句，是对前联的进一步阐释。诗人用比喻手法，将自己的人生经历比作奔腾不息的江河，既形象地表达了自己坎坷不平的人生道路，也暗寓了诗人对自己前途命运的忧虑与期待。
颈联“征马嘶春风，飞鹰掠秋草”二句，是写旅途见闻。春风吹拂下，战马嘶鸣；秋高气爽时节，猎鹰盘旋于秋草之间。这些生动的细节描写，不仅增添了诗歌的画面感，更使读者仿佛置身于诗人的亲身经历之中，感受到了那种壮阔而深沉的氛围。
尾联“清梦摇旦昏，出门伤怀抱”二句，则是对前四句的升华。这里，诗人以清冷的梦境作为结尾，既表达了自己内心的孤寂与无奈，也暗示了他对家乡的深深眷恋之情。同时，“伤怀抱”三字，更是点明了诗人心中那份对亲人、对故土无法割舍的深情厚意。
这首诗以简洁明快的语言，生动的景物描写和深沉的情感表达，成功地塑造了一个历经沧桑、心怀壮志却难以实现理想、渴望回归家乡的形象。它不仅体现了作者对生活的热爱和对未来的憧憬，也展示了中国古典诗歌的独特魅力和深厚底蕴。