大禹昔导江，志济昏垫黪。
中流龙负舟，圣心坚不撼。
其馀涉川民，临涛辄叹感。
欲停苦不得，岂尽负勇胆。
嗟子前时归，妻病卧床毯。
仓卒往视之，别我执手寁。
石头帆北张，天门日西晻。
知止信不殆，贪进意犹欿。
风利急上驶，石险藏下黮。
苟非神灵祐，已入蛟龙啖。
矶巨夜复昏，舟破木仅揽。
念与子相亲，岁月溯髦髧。
白发终牖下，固当埋坎窞。
焉可葬洪涛，含珠不投颌。
始闻涕为㫬，再见衷始惔。
憙子命才脱，高吟味已醰。
得丧似失马，甘苦类食榄。
人生托大化，阴阳听舒惨。
脩短要有命，不系避与敢。
食案寝席闲，或逾锋锐憯。
不见王会稽，誓墓避世坎。
岷峨万里外，欲溯三峡览。
世情外益忘，道味中愈憺。
子置青溪宅，吾将共铅椠。
不然棹渔舟，相从八葭菼。
更与傲风涛，衣蓑食藜糁。
大禹昔导江，志济昏垫黪。
中流龙负舟，圣心坚不撼。
其馀涉川民，临涛辄叹感。
欲停苦不得，岂尽负勇胆。
嗟子前时归，妻病卧床毯。
仓卒往视之，别我执手寁。
石头帆北张，天门日西晻。
知止信不殆，贪进意犹欿。
风利急上驶，石险藏下黮。
苟非神灵祐，已入蛟龙啖。
矶巨夜复昏，舟破木仅揽。
念与子相亲，岁月溯髦髧。
白发终牖下，固当埋坎窞。
焉可葬洪涛，含珠不投颌。
始闻涕为㫬，再见衷始惔。
憙子命才脱，高吟味已醰。
得丧似失马，甘苦类食榄。
人生托大化，阴阳听舒惨。
脩短要有命，不系避与敢。
食案寝席闲，或逾锋锐憯。
不见王会稽，誓墓避世坎。
岷峨万里外，欲溯三峡览。
世情外益忘，道味中愈憺。
子置青溪宅，吾将共铅椠。
不然棹渔舟，相从八葭菼。
更与傲风涛，衣蓑食藜糁。
这首诗是一首描述作者与友人别离后的感慨之作。诗中的主人公在大禹的引导下治理江河，表现出一种坚定的意志和勇气。然而，当他看到其他涉水而行的人们时，他感到他们面对波涛的困难和恐惧，而他却能够停下来享受生活的美好。这种对比使他深感自己的幸运和满足。
诗中的主人公回忆起过去的生活，他的妻子因病卧床不起，而他只能匆匆离去看望她。这种分离的痛苦让他感到悲伤和无奈。然而，他也明白自己的命运是无法改变的，所以不再试图逃避现实。他选择了一种更为宁静的生活方式，通过欣赏自然之美来缓解内心的痛苦和孤独。
诗中的主人公还描述了他的隐居生活。他选择在青溪边建造了一个小房子，过着清静的生活，远离了世俗的纷扰和喧嚣。他喜欢在大自然中度过每一天，感受着山水之间的和谐与宁静。他还选择了渔夫的生活，以蓑衣和藜糁为食，过着简朴而充实的生活。这种生活方式让他更加珍视自然和生活的美好。
这首诗描绘了主人公在大禹的指导下，面对生活中的困难和挑战，选择了一种更为宁静、自由的生活方式，通过欣赏自然之美来缓解内心的痛苦和孤独。同时，他也表达了对妻子的深深怀念和对她生病时的担忧之情。