下舂隐桑榆，枪竿横夕霭。
辕门鸣鼓角，周庐列旌旆。
猎火燎平原，人马声喧会。
时巡伊古重，武备我朝最。
上陵展积忱，便途经塞外。
皇皇祖宗业，金瓯巩且泰。
来王无近远，奕世斯永赖。
治安吾多惭，继序遑敢懈。
【注释】
暮：傍晚；
下舂：指打猎。隐桑榆：指打猎归来，夕阳西下。枪竿横夕霭：指猎获的猎物挂在枪杆上，斜照在傍晚的云气中。
辕门鸣鼓角（yuán mén míng gǔ jiǎo）：指军队的营门。周庐列旌旆（zhōu lú liè jīng piài）：指军队的营帐排列整齐。
猎火燎平原，人马声喧会：指野外狩猎时燃起的火光映红了大地上的一切。
时巡伊古重：指时常检阅军队，以维护国家安宁。周备我朝最：指我国的军队装备最为精良。
上陵展积忱：指登上高山向祖先展示敬意。便途经塞外：指在经过边塞地区时展示我军的威武和纪律严明。
皇皇祖宗业：指伟大的祖先开创了基业。金瓯巩且泰：指国家富强而稳固。
来王无近远：指不论远近来归顺的君王，我们都要接纳。奕世斯永赖：奕世：连续数代，世代相传；永赖：永远享有福泽。
治安吾多惭：对国家安定感到惭愧。继序遑敢懈：继承先祖的遗志，不敢有丝毫懈怠。
【赏析】
这首诗是诗人晚年为一位来归的藩王所作，表达了他对国家的忠爱之情、对藩王的欢迎之意，以及对于国家的治理充满信心的态度。
首联“暮下舂隐桑榆，枪竿横夕霭”，描绘了一幅日落时分，猎人刚刚结束一天的狩猎返回营地的画面。枪竿上挂着的野物在夕霭中显得异常醒目。这一联既写出了狩猎的艰辛，也写出了狩猎的乐趣。
颔联“辕门鸣鼓角，周庐列旌旆”，进一步描绘了军营中的景象。士兵们正在营门口鸣响战鼓，排列着整齐的旗帜。这一联既写出了军队的威武，也写出了士兵的纪律严明。
颈联“猎火燎平原，人马声喧会”，描述了野外狩猎时燃起的火光映红了大地上的一切，同时，人们的声音也在欢呼雀跃中响起。这一联既写出了狩猎的热闹场面，也表达了作者对这种生活的热爱。
尾联“时巡伊古重，武备我朝最”，强调了国家的军事力量强大，是国家安定的重要保障。“上陵展积忱，便途经塞外”则是对来归顺的藩王表示热烈欢迎，并强调无论远近，都应接纳他们。
整首诗通过对狩猎场景的描写，以及对国家军事力量的赞扬，表达了作者对国家的忠爱之情，对藩王的欢迎之意，以及对国家的治理充满信心的态度。同时，诗人的语言朴实无华，却又生动传神，让人仿佛看到了那一幅幅生动的画面，感受到了那份深深的爱国情感。