今日宜行旅，天清日融融。
徒御行且歌，人马欣相从。
朝发鲁连村，却过平原封。
顾此风日美，念彼道路穷。
驾车役童竖，束燎责老翁。
袒肩惊肉鞍，顿足嗟骨舂。
弓剑趣传遽，竿牍疲邮筒。
使车风飒沓，飞骑尘冥蒙。
民劳思小康，财尽歌大东。
嗟我亦何人，晏坐安车中。
发茌平、过高唐州，
今日宜行旅，天清日融融。
徒御行且歌，人马欣相从。
朝发鲁连村，却过平原封。
顾此风日美，念彼道路穷。
驾车役童竖，束燎责老翁。
袒肩惊肉鞍，顿足嗟骨舂。
弓剑趣传遽，竿牍疲邮筒。
使车风飒沓，飞骑尘冥蒙。
民劳思小康，财尽歌大东。
嗟我亦何人，晏坐安车中。
译文：
今日适合出行，天空晴朗太阳明亮。
随行的骑士边走边唱，人们骑着马心情愉悦。
早晨从鲁连村出发，经过一片平原再前行。
回头看这美好的天气，想到前方的道路还很漫长。
驾驭马车的役卒，鞭打童仆责备老人。
袒露肩膀吓到了马鞍，跺脚感叹马骨太硬。
弓箭长剑急促传递，文书疲惫如同邮筒。
马车疾驶尘土飞扬，飞驰的战马尘土弥漫。
百姓劳累想望太平，财物耗尽只能歌唱东疆。
叹我何等之人，安然坐在车子中央。
赏析：
这首诗是唐代诗人张籍的《行路难三首》之一。全诗分为两个部分，前六句为第一部分，后六句为第二部分。
第一部分（第1-6句）：描述了作者出行的场景和感受。开头两句“今日宜行旅，天清日融融”表达了作者对出行的期待。接下来的两句“徒御行且歌，人马欣相从”，描绘了随行的人和马都沉浸在欢乐的氛围中。“朝发鲁连村，却过平原封”则进一步描绘了旅途中的景色，以及人们对美好时光的珍惜。
第二部分（第7-12句）：描述了旅途中的所见所感。“顾此风日美，念彼道路穷”表达了作者对美景的欣赏与对道路艰辛的感慨。“驾车役童竖，束燎责老翁”描绘了旅途中的各种人和事，以及他们对生活的态度。“袒肩惊肉鞍，顿足嗟骨舂”则通过具体的描写展示了旅途中的艰辛。“弓剑趣传遽，竿牍疲邮筒”描绘了旅途中的各种物品和人们的劳累状态。
这首诗通过对旅途的描绘，表达了作者对人生旅途的感悟，以及对美好时光的珍惜和对艰辛生活的感慨。同时，也展现了唐代社会的风貌和人们的生活状态。