勤王身自领弓刀，为国家真薄羽毛。
嗣事阖棺留一含，渡河升屋应三号。
欢呼死贼如闻赦，哀泣馀民欲聚逃。
早侍帝晨求保定，莫忘明主正焦劳。
【注释】
1、江：指长江。
2、中丞长公：指梅中丞，即梅之涣。
3、薄：轻视，不重视。
4、嗣事：继位。
5、阖棺：棺材。
6、渡河升屋应三号：指唐肃宗在兵临长安城时曾登城头呼号，百姓为之欢呼。
7、欢呼死贼如闻赦：指安禄山叛军已被消灭，百姓听到消息都欢呼起来（好像听到了赦罪的命令）。
8、哀泣馀民欲聚逃：指长安被围困期间，百姓因生活困苦而流离失所，哭泣着要四处逃亡。
9、早侍帝晨求保定：指自己早年入仕朝廷，想为国家谋求安定。
10、明主正焦劳：指皇帝正因国事而焦心劳苦。
【赏析】
此诗作于天宝十四载（755）冬，当时杜甫正在梓州。诗人通过追忆与梅之涣的交往，抒发自己对国家民族的忧思之情，同时表达自己希望早日为国效力的愿望。全诗情真意切，风格刚健，是杜甫诗歌中的佳品。
首联“勤王身自领弓刀，为国真轻薄羽毛。”起笔便说诗人自己亲自领军上阵，这两句写他为国效力的英勇气概。
颔联“嗣事阖棺留一含，渡水升屋应三号。”写他为国效力的忠贞不二。“嗣事”指继承梅之涣的事业；“阖棺”指他的遗体还埋在地下；“应三号”指他在城楼上高呼传令，百姓们欢声雷动，像听到了皇帝的赦令一样。（《梅圣俞诗集序》）
颈联“欢呼死贼如闻赦，哀泣馀民欲聚逃。”写百姓们听到胜利的消息后欢呼雀跃，但又担心余下的百姓会四散逃亡。
尾联“早侍帝晨求保定，莫忘明主正焦劳。”写诗人希望自己能早早地入朝辅政，为国家的稳定和人民的幸福出力，并不忘皇帝正因国事而焦心劳苦。
这首诗是杜甫晚年的作品之一，反映了诗人对国家民族的忧思。诗人通过回忆与梅之涣的交往，表达了自己对国家的忠诚和对人民的关爱，同时也表达了自己的政治理想和抱负。整首诗情感真挚，语言简洁明快，是杜甫诗歌中的佳作之一。