临湘西去一孤舟，高溯瞿塘上益州。
万里桥悬秦栈树，七盘关控蜀江流。
郫筒春酒招山馆，锦堞秋花绕郡楼。
君到若逢裴节度，草堂虽好莫淹留。
【注释】
临湘：今湖南长沙。文璜：王五的字，文是表字，璜为玉名，这里指王五。瞿塘：在四川奉节东，瞿塘峡口。益州：成都别称。万里桥：在四川成都城东。秦栈树：在蜀地，即秦岭。七盘关：在今四川剑阁南，是入蜀要隘。郫筒酒：郫县特产，用筒酿制，味美如酒。锦堞：城上的彩饰城墙，即花墙。裴节度：指裴冕，唐宪宗时宰相。草堂：杜甫的故居，在成都西郊浣花溪边，后被辟为草堂寺。
【赏析】
这首诗是送人游成都而作的。诗的前半部分写景，后半部分抒情。前半部分以写景为主，后半部分以抒情为主。
第一句“临湘西去一孤舟”是说作者从临湘出发西行到成都。临湘是地名，作者的家所在地。
第二句“高溯瞿塘上益州”，写诗人乘船溯江而上，经过瞿塘峡进入四川，抵达成都。瞿塘峡是长江三峡中最短险最窄的一段。
第三、四句：“万里桥悬秦栈树，七盘关控蜀江流。”写诗人经过秦栈、七盘关到达成都。万里桥、七盘关都是成都的著名桥梁。秦栈，即褒谷栈道，在今陕西汉中西南褒水旁，因山高路险，栈道依山傍壁而建，故称秦栈。七盘关，在今四川广元北，是入川的咽喉要道。
最后两句：“郫筒春酒招山馆，锦堞秋花绕郡楼。”写诗人到了成都后，在郫县品尝了当地的美食，欣赏了秋天的美景。郫县盛产竹筒酒，所以用“郫筒”来代指。锦堞，指城上的彩色装饰城墙，就是花墙。
尾联：“君到若逢裴节度，草堂虽好莫淹留。”“若”通“若”，如果的意思。这句诗的意思是说，如果你在成都遇到裴节度，虽然那里的草堂风景很美，但也不要在那里停留太久。因为诗人此时已身居草堂，与裴节度有旧交之谊。
这首诗是作者送好友王五（字文璜）去成都游览写的。王五此次出行，作者特意写下这首诗为他送行。首二句点明送别的地点和时间。次二句写旅途所见景色。三、四句写经过的险要之处。五、六句写抵达成都后所见景色。七、八句写当地风俗。九、十句写朋友到达成都后的情况。十一、十二句写朋友到达成都后可能产生的后果。全诗结构严密，层次分明，语言简练生动，对仗精工自然。