律当无射候，严跸向新丰。
菊映銮舆艳，云迎辇路红。
天王停彩仗，文母驻离宫。
骑从皆群骏，追陪俨上公。
灵泉来滚滚，佳气绕葱葱。
源自丹砂发，流将碧落通。
登临纡睿览，游豫惬宸衷。
玉甃凝香雾，纱窗障朔风。
阳回温谷内，春在缭垣中。
惟羡瑶池水，能专浴日功。
【解析】
此诗是一首应制之作。唐玄宗在开元年间，曾多次到华清宫沐浴温泉，以示体恤百姓。“驾幸汤泉十韵”即应玄宗的要求而作的。
“律当无射候，严跸向新丰。”首两句点明题中之“驾”。无射为十二律之一，属黄钟。无射律调与大吕律相比，声高五度。“律调”就是音律，“当”是应当的意思。“律当无射”，意思是说律调应当是无射律。“候”字在这里指时节。“严跸”二字，是说皇帝出行时，警戒车马，禁止行人。这一句的意思是：乐律应该用无射，皇帝出行的时候，戒备车马，不允许行人。
“菊映銮舆艳，云迎辇路红。”第二句写诗人所见之景。诗人从车驾所经之处写起，以菊花衬托出皇帝的车舆之美，又以云彩迎接辇道之红，写出了沿途景色。“菊”字在这里指的是路边的菊花。“辇路”是指皇帝的车驾经过的道路。这两句的意思是：车子经过的地方，菊花映照，显得艳丽；路上的云彩迎着车子，呈现出红色。
“天王停彩仗，文母驻离宫。”第三四句描写的是皇帝出行的情况。“停彩仗”是指停止仪仗队。“文母”是指文德皇后。“离宫”是皇帝居住的地方。这两句的意思是：天子停下仪仗队，皇后也停止了仪仗队。“停”、“驻”二字，都是停留的意思，都含有“暂停”之意。这两句的意思是：天子停下仪仗队，皇后也停止了仪仗队。
“骑从皆群骏，追陪俨上公。”“骑从”指随侍在左右的侍从们。“群骏”是指一群好马。“俨上公”指皇帝，这里用“俨”来形容皇帝的样子，表示对皇帝的尊敬。这两句的意思是：侍从们都是一些骏马，我追随在皇上身边，恭敬地陪伴他。这两句写的是随侍在皇帝身边的侍从和陪同皇帝的人。“皆”字在这里表示“全部”的意思。
“灵泉来滚滚，佳气绕葱葱。”第五六句描写的是泉水的情况。“灵泉”指的是温泉里的水。“滚滚”指水的流动状态。“佳气”指美好的气息。这两句的意思是：灵泉里流淌着滚滚的水，美丽的气息围绕着葱葱的山峦。
“源自丹砂发，流将碧落通。”第七八句描写的是泉水的来源和它流向远方的情况。“源自丹砂发”是说泉水来自于丹砂山。“丹砂”是一种矿物，颜色呈红褐色或棕黄色。丹砂山上有一种矿石叫丹砂，因此得名。“发”字在这里是产生的意思。这句话的意思是：泉水来源于丹砂山，从这里流出，一直流到了遥远的天空中。这两句的意思是：泉水源于丹砂山，从这里流出，一直流到了遥远的天空中。
“登临纡睿览，游豫惬宸衷。”第九十句描写的是皇帝登临高处，眺望远方的情景。“纡”字有曲折、回旋的意思。“睿览”是皇帝阅览的意思。这两句的意思是：登上高台，环顾四周，眺望远方，皇帝的心情舒畅，满意极了。这里的“宸”字是帝王的代称。
“玉甃凝香雾，纱窗障朔风。”第十一二句描写的是皇帝所在宫殿里的景色。“玉甃”是指用玉石砌成的台阶。“香雾”是指飘散在空中的香气。“纱窗”指窗子的质地。这两句的意思是：玉石砌成的台阶上弥漫着香气，窗户上还挡着朔风。这里的“玉甃”指的是台阶上的玉石，“纱窗”指的是窗子上的纱帘。这两句描写的是宫殿里的景色。
“阳回温谷内，春在缭垣中。”第十二三句描写的是阳光照耀下的山谷和宫殿的景象。“阳回”是指阳光照射。“温谷”是指温暖的山谷。这两句的意思是：阳光照耀下，温暖如春的山谷里，春天的气息弥漫在皇宫的周围。这里的“阳回”指的是阳光照射山谷。这里的“缭垣”指的是皇宫周围的围墙。这两句的意思是：阳光照耀下，温暖如春的山谷里，春天的气息弥漫在皇宫的周围。
“惟羡瑶池水，能专浴日功。”最后一二句是诗人的感慨。“惟羡”的意思是只有羡慕的意思。“瑶池”指神话中的神仙池，传说是西王母居住的地方，也是传说中的神仙们的居所。“专浴日功”是说只有瑶池的水才能洗浴太阳神的功业。这两句的意思是：只有羡慕瑶池的水啊，它能专门洗涤太阳的神力。
【赏析】
这首诗应制之作。唐玄宗多次到华清宫沐浴温泉以示体恤百姓，诗人奉诏作诗，应制而作此诗。全诗结构严谨，对仗工整，语言典雅流畅。