年时床下拜庞公，鸡黍留连日正中。
客子倦游归计速，伤心先友转头空。
【注释】
庞公：指东汉时名臣庞恭。庞恭是鲁国单父人，他与司马徽、管格等人交游很密。司马徽曾对他说：“你和管格都是天下奇才，而只有我才能与你相处。”后来司马徽死，管格也去世了，庞恭就到京师拜谒司马徽，司马徽告诉他说：“我死后，你要在单父县北边建一高台，台上种上松柏树，再刻石记铭文。”庞恭按照司马徽的话去做了。
司马徽的墓在今天山东省菏泽县单父镇东边三十里的地方，那里有一座司马徽墓，就是现在人们所说的“司马冢”。这里说的“单父”，指的是今天的山东单县。
司马徽死后，司马徽的儿子司马徽之在朝廷任尚书郎。司马徽之死后，他的侄子司马昱又继任为郎官。司马昱死后，儿子司马道子继承爵位当了晋朝的宰相。
这诗是追念庞恭的。庞恭在汉末隐居不仕，直到晋朝初年才出来做官。当时天下动乱，许多士人纷纷归隐山林，庞恭却不肯出仕。司马昱任用司马道子为宰相后，庞恭就请求告老还乡，司马道子答应了他的要求。庞恭回到单父，就在自己住宅前建造了一座高大的坟墓，并在上面种上了松柏树，还在墓旁立下一块石碑，上面刻着“故太尉君墓”几个字。庞恭死后，司马昱十分悲痛，亲自前往祭奠，并为他的墓立碑。
《世说新语》中记载：庞统（字士元）曾经向司马徽请教过“三顾茅庐”的故事，司马徽说：“庞士元啊，你真是一个贤德的君子啊！”于是便把他介绍给刘备，后来又推荐他给诸葛亮。庞统在诸葛亮手下担任军师，辅佐刘备建立蜀国，最后死在了蜀国。这诗是追念庞统的。
【译文】
年少的时候，我在床下拜见他；如今已到了晚年，还在床下拜见他。
我离开家乡已经很久了，已经很久没有回来了，所以回来得快一些。
我伤心地想起我死去的朋友，他已经不在人世了，转眼间已经过去了很长时间。
【赏析】
这首诗是诗人对友人庞恭的怀念之作。诗人在诗中回忆了少年时代与庞恭交往的情景，感叹自己在外漂泊多年，归心迫切。全诗语言朴实，感情真挚，体现了诗人对友情的珍视和对故乡的眷恋之情。