圣人久不作，大道将已矣。
吾生既无之，惟有幸夕死。
殷勤谢良友，远涉西江水。
方从草庐公，共究鹅湖旨。
纷纷朱陆议，窃幸窥端倪。
奈何执德偏，一聘翻然起。
春秋严内外，乾坤定冠履。
西蜀已空亭，箕山仍洗耳。
迢迢返岩阿，惟当随鹿豕。
【解析】
此诗是一首赠别诗，诗人借题抒情，抒写了他不愿随波逐流，不趋炎附势，不与世俗同好的高洁志向。
远游：
“圣人久不作”，圣人作诗，其诗作就多了；圣人不作诗，则诗作少矣！这是说，作诗的人少了，而诗作也就少了。
“大道将已矣”，大丈夫应行大道，而大道被埋没了。
“吾生既无之，惟有幸夕死。”我生来就没有过什么，只有有幸到死时能留下一些作品。
“殷勤谢良友，远涉西江水。”恳切地感谢我的好朋友，我要远渡西江去拜访你。
“方从草庐公，共究鹅湖旨。”刚刚跟随草庐先生，共同探讨鹅湖的主旨。
“纷纷朱陆议，窃幸窥端倪。”议论纷纷，我私下里很庆幸自己抓住了其中的端倪。
“奈何执德偏，一聘翻然起。”但是，为什么我偏偏执着于道德，却突然之间起了变化？
“春秋严内外，乾坤定冠履。”春秋时期，朝廷内外都很清明；天地之间，乾坤已经决定好了人的尊卑。
“西蜀已空亭，箕山仍洗耳。”蜀国已经被攻陷，蜀道也被废弃了；颍川的山仍然可以洗耳听歌，隐居山林。
“迢迢返岩阿，惟当随鹿豕。”“遥迢迢”指遥远的路途，指归隐之路遥远难走；“岩阿”指岩石边，指诗人在归隐的路上徘徊不定；“鹿豕”指野鹿野猪，指诗人在归隐路上艰难跋涉。
赏析：
这首诗是一首赠别诗，诗人借题抒情，抒写了他不愿随波逐流，不趋炎附势，不与世俗同好的高洁志向。首联以“圣人久不作，大道将已矣”二句发端，表明自己不愿与世俗为伍。次联又以“吾生既无之，惟有幸夕死”表达自己甘愿早逝的壮怀。颔联、颈联、尾联则是诗人对友人的嘱告。颔联说“我”不想追随世俗，所以“殷勤谢良友”，要远赴西江去访朋友。颈联中诗人说自己“刚从草庐公，共究鹅湖旨”，意即在草庐中与好友一起探讨学问的宗旨。尾联则说“我”不愿随波逐流，所以“窃幸窥端倪”，但“奈何执德偏，一聘翻然起”。意思是说，“我”之所以能够坚守自己的操守，是因为自己没有完全失去操守。然而这次被推荐为学官后，却忽然之间改变了原来的立场。
全诗结构严谨，层层深入。开头两句写自己不愿与世俗同流合污；中间四句写自己与友人相会的情景，并抒发了自己对于交友的高尚情操和对于官场的不满；最后两句写自己坚决不肯改变自己的态度，并表达了自己对朋友的殷切期望。