薄游庾公楼，俯仰三十载。
触目昔人非，惟有庐山在。
巴峡挟洞庭，彭蠡注沧海。
奔涛何时休，故道终不改。
扁舟事如昨，缁鬓忽已皠。
俗隘路方棘，体病气未馁。
春尽困旅琐，此意果谁待。
欲见湘南人，问之以兰茝。
川途恐寇暴，徒御鲜资贿。
危肠日九回，山茹且归采。
薄游叹
薄游庾公楼，俯仰三十载。
触目昔人非，惟有庐山在。
巴峡挟洞庭，彭蠡注沧海。
奔涛何时休，故道终不改。
扁舟事如昨，缁鬓忽已皠。
俗隘路方棘，体病气未馁。
春尽困旅琐，此意果谁待。
欲见湘南人，问之以兰茝。
川途恐寇暴，徒御鲜资贿。
危肠日九回，山茹且归采。
注释：
薄游：轻率地游览。
薄游庾公楼：即登临江陵的庾亮楼（也称桓玄楼）。庾亮曾在此楼作《金谷诗序》并有“登阳新矶”诗；庾翼也曾在此楼题名“桓玄楼”。
俯仰：回顾，自视。三十载：三十年。
触目昔人非：所见皆非昔时之人。指自己年华老去，物是人非。
唯有：只有。
庐山：在今江西星子县南，因周武王封子虞于庐为“庐江”，故称。
巴峡：指三峡之一。洞庭湖：在今湖南省北部，长江南岸。洞庭湖与长江交汇处，水势汹涌澎湃，称为“彭蠡”。
奔涛何时休：长江水势湍急，不知哪天才能停歇。
故道：旧道。这里指从江陵到长沙的路。
缁鬓：黑色鬓发。这里指头发花白。
皠：同“鬓”。
俗隘路方棘：世俗狭窄，道路艰难险阻。
体病气未馁：身体有病，但精神不衰。
困旅琐：旅途困顿烦琐。
此意：此处之意。
湘南人：指杜甫的朋友崔明府。《唐史·崔祐甫传》：“祐甫性沉静简重，而能以宽厚得士。”他曾任湖南观察使，杜甫曾寄诗给崔明府，希望他能引荐自己进入仕途。
问之以兰茝：向崔明府询问自己的近况，希望得到他的帮助和引荐。
寇暴：寇乱、劫掠。
徒御：随行的人马。
危肠日九回：《后汉书·王充传》：“日中车驾至长安，还到渭阳亭，顾谓充曰：‘我知杜卿有形不得入，无形不得出也。’”李贤注：“言忧念之深，日夜不忘。”这里借指自己忧虑重重，不能忘怀。
山茹：山菜。
山茹且归采：山菜也要采集了。
赏析：
这首诗是作者晚年流寓江陵时所作，反映了他在流落异乡时的感慨之情，同时也表现了他对于友人的思念和渴望得到援助的心情。
开头两句写登上庾亮楼的所见所闻。作者感叹时间过得真快，转眼间已经过去三十年了。这两句既点明了题中的“薄游”二字，又暗含着诗人对岁月流逝，人事变迁的感慨。接下来两句，诗人转而抒发感慨：如今所见之人都不再是过去的那些人了。这两句既是对自己人生沧桑变化的直接写照，也是对当时世态人情的深刻讽刺。
中间四句则表达了诗人对故乡的怀念之情。前一句写自己身在异乡，只能遥望着家乡的山水景色。后三句则描绘了自己身处异乡的艰辛处境以及内心的情感波动。其中“惟有庐山在”一句更是点明了诗人心中的孤独感以及对故乡的深深眷恋之情。
最后四句则是诗人对于未来的展望与期望。诗人希望自己能够继续前行，不被世俗所困扰。同时他也希望能够得到朋友的帮助和引荐，以便早日实现自己的抱负。
整首诗情感真挚，意境深远，既有对人生无常的深沉感慨，又有对友情的珍视和对未来的期许。这种复杂的情感交织在一起，使得诗歌具有了更加丰富的内涵和更加深刻的思想价值。