悠然老子瀛洲客，骑鹤一去三千秋。
斯人可与酩酊醉，当时惜不逍遥游。
霓裳一曲广寒梦，弱水万里蓬莱舟。
公来何莫吾已老，西风落日登兹楼。
【诗句释义】
悠然：闲适自在的样子。
老子：指诗人自己，这里用反语说自己像传说中的仙人一样悠闲自在，故称“老”。瀛洲：古代神话中的三神山之一，位于北海中，传说是神仙居住的地方。
骑鹤一去三千秋：骑着白鹤飞向三千秋的仙界。三千秋，约当三百年的时间。
斯人：这个人，指上官伯圭。可与：可以和他一起。酩酊醉：酒醉。当时：指南翁（作者的朋友）在世时。惜：可惜。逍遥游：自由自在地游玩。
霓裳一曲广寒梦：天上的乐曲《霓裳羽衣舞》是广寒宫里的音乐，这里用来比喻南翁（作者的朋友）所创作的音乐。弱水：指黄河，古人认为黄河之水三千丈，是天河和洛河之间的一条水道。蓬莱：神话中的仙山，在渤海中。舟：船。
何莫：何不、怎么不。吾已老：我已老了。西风落日登兹楼：登上此楼，只见西风落叶，夕阳西下，景色凄凉。
【译文】
悠然自得的老翁是瀛洲的客人，驾着白鹤飞向了三千秋的仙境。这个可与我同醉的人，可惜当时没有和我一起逍遥游。天上的乐章是广寒宫里的，而黄河之水的源头是弱水。你的来此为何不与我们一起？我如今都已衰老了，只看到西风落叶，夕阳西下。
【赏析】
此诗是诗人对友人的怀念之作。诗人在写景之中抒发感慨，借景抒情，情景交融。首句“悠然”两字，点出诗人内心的悠闲自在。“老子”二字，以反语的形式，自嘲自己的逍遥自在。接着两句，诗人以“一去三千秋”形容时间之久，表达了自己对友人的思念之情。
“斯人可与酩酊醉”，诗人感叹当时南翁与自己一同畅饮，现在却只能独自饮酒，表达了对友人的怀念之情。
“霓裳一曲广寒梦，弱水万里蓬莱舟”，诗人以天上的乐曲《霓裳羽衣舞》和黄河之水作比，描绘了一幅美丽的画卷，表达了对友人的怀念之情。
诗人以“何不”一词，表达了自己对友人的劝勉之意。他劝说友人不要因为岁月流逝而感到遗憾，要珍惜当下，尽情享受人生的美好时光。