丽谯高拥白云愁，多暇相携此壮游。
万马春齐新制府，千山日静古檀州。
河边享士投醪足，幕里论兵借箸筹。
君自大夫谙故事，却从王粲问登楼。
【解析】
此诗是一首七言绝句，前四句写景抒情，最后两句点题。
丽谯高拥白云愁，多暇相携此壮游。丽谯：古楼名，位于今北京城东。
多暇相携此壮游——闲暇之余，我们结伴来到这里游玩。此壮游：指游览密云城楼的壮丽景色。
万马春齐新制府，千山日静古檀州。万马：指战马，也借指军队。
春齐新制府：指春天里，军队整齐地列队。新制府：指新建立的地方行政机构。
千山日静古檀州：指群山环抱，阳光明媚，如同宁静的古代檀州。
河边享士投醪足，幕里论兵借箸筹。
河边：指在城外河边饮酒。酹：把酒洒在地上祭奠。
享士：指在河边饮酒的人。投醪：用酒浇地。
幕里：指将军幕府内，即军营内部。论兵：指讨论军事。
借箸筹：指借助竹筷来筹画军事计划。
君自大夫谙故事，却从王粲问登楼。
君：你。大夫：这里指诗人自己。谙故事：熟悉旧事。王粲：三国时曹魏人，曾任荆州刺使，曾登楼赋《登楼赋》以抒发怀乡之情，后人称他为“王粲”。
赏析：
全诗共五节，首二节写景抒情。首二句写丽谯城的景色，并借此抒发感慨。丽谯，是古楼名，在今北京城东。高耸入云的丽谯城，仿佛笼罩着一层浓重的愁云。作者在此感叹时光的流逝和人生的短暂，表达了对时光易逝、青春难驻的惋惜之情。
第三、四两节写游历之景，并以之抒怀。三、四两句写春日里军队整齐地列队，千山环绕，阳光明媚，一派和谐的景象。而这一切似乎都与作者无关，他只能站在高处眺望远处，心中不禁涌起阵阵哀愁。
第五、六两节写宴饮之事，并以之抒怀。五、六两句写诗人和朋友在河边畅饮，尽情享乐。他们用美酒浇地，尽情享受欢乐。然而，这些欢乐并不能驱散心中的忧虑和惆怅，反而更加增添了他们的烦恼和忧愁。于是，诗人又想起了自己的故土和亲人。
最后两句写诗人朋友的遭遇，并以之抒怀。尾联是全诗的点睛之笔，它揭示了诗人内心的真实情感。诗人感叹道：“你（指友人）自己就熟悉这些往事，却还向王粲询问登楼赋！”这两句话表面上看似在责备友人过于怀旧，但实际上却是在表达诗人对友人的深深怀念和思念之情。