一归初就已忘言，三径虽荒好避喧。
罗雀汝宁廷尉客，登龙吾未李膺门。
云披胜览堪双出，海踏狂探试共论。
若语抗颜专席事，至今犹愧古人尊。
殷无美，字无美，东归之后贽而强纳拜焉，辄成以赠：
一归初就已忘言，三径虽荒好避喧。
罗雀汝宁廷尉客，登龙吾未李膺门。
云披胜览堪双出，海踏狂探试共论。
若语抗颜专席事，至今犹愧古人尊。
【注释】
一归初就已忘言：归家后与友人的交往已经忘记了语言。
三径虽荒好避喧：虽然家园中小路荒芜，但还是喜欢避开嘈杂的声音。
罗雀汝宁廷尉客：你作为廷尉的客人，如同被罗雀（捕食者）追逐。
登龙吾未李膺门：我尚未像李膺那样飞上龙门。李膺在《后汉书·党锢传》中说：“天下楷模李元礼；俊彦迁除王弘志。”“登龙”指科举及第。
云披胜览堪双出：云雾散开之后，美景可以一同欣赏。
海踏狂探试共论：海中踏浪探险，可以共同探讨。
抗颜专席事，至今犹愧古人尊：面对尊贵的人，能够保持谦卑的态度，至今仍然感到惭愧。
【赏析】
此诗是一首送别诗，表达了诗人与友人之间深厚的情谊和相互间的激励与鼓励。
首联“一归初就已忘言，三径虽荒好避喧”，表达了诗人对友人归家后的思念之情。他希望朋友在归途中不要因为旅途的辛苦而忘记曾经相识的旧日友谊，即使身处偏僻的小道，也应该远离喧嚣，寻求内心的宁静。
颔联“罗雀汝宁廷尉客，登龙吾未李膺门”，则是对友人未来前程的祝愿。诗人希望朋友能够成为朝廷中的高官，而不是像他一样只是一个小官而已。同时，他也提醒朋友不要忘记曾经的自己，要努力向上攀登，争取更高的地位和成就。
颈联“云披胜览堪双出，海踏狂探试共论”，描绘了一幅壮阔的自然景色图。诗人想象在云雾散开之后，可以一同欣赏到美丽的自然风光；而在海洋之上踏浪探险，也可以互相探讨彼此的见解与心得。这两句展现了诗人对自然之美的热爱以及与人分享这种美好的愿望。
尾联“若语抗颜专席事，至今犹愧古人尊”，则表达了诗人对于自己与友人之间关系的珍视。他认为尽管自己和友人之间已经建立了一种崇高的关系，但仍然感到自惭形秽，因为自己的地位远低于友人。这反映了诗人对于谦逊与尊重的重视，同时也表达了他对友人的尊敬之情。
这首诗通过描绘诗人与友人之间的深厚友情以及对未来的美好祝愿，展现了他们之间的默契与理解。同时，它也表达了诗人对于自然之美的热爱以及对人与自然之间关系的思考。