箕斗亘穹霄，万古各相望。
精光无初合，虽暌固其常。
自予与之子，明誓结肝肠。
孔雀畏北风，徘徊竟南翔。
离思生欢洽，往遘积苍茫。
茹藘洵绛哉，茱萸发微芳。
寓目恐见移，于衷固无当。
采彼蕙兰花，衡湘邈以长。
白露虽天物，玄飙荡为霜。
盛时不见佩，枯槁空自伤。
【注释】
贻梁公实：赠给梁公实。贻，赠与；梁公实，人名。
箕斗亘穹霄，万古各相望：北斗星横贯天空，永远互相照耀，万年不变。箕、斗二宿在古代天文学中常作为观测天象的坐标。
精光无初合，虽暌固其常：星光虽然有始有终，但始终不渝。
自予与之子，明誓结肝肠：从我到他，我们共同发誓，要像肝脏和肠子一样紧密相连。
孔雀畏北风，徘徊竟南翔：孔雀因畏惧北方的寒风而徘徊不前，最终向南飞翔。
离思生欢洽，往遘积苍茫：离别思念产生了欢乐，过去在一起的日子积累成一片茫茫。
茹藘洵绛哉，茱萸发微芳：采摘野菜，品尝茱萸散发的香气（指节衣缩食的生活）。
寓目恐见移，于衷固无当：看着眼前的景象，担心它会改变（指生活艰辛）。
采彼蕙兰花，衡湘邈以长：采撷那芬芳的蕙兰和芷草，远离故乡却长得更加茂盛。衡山和湘水是楚地两条著名的河流。
白露虽天物，玄飙荡为霜：即使是自然的露珠也难逃秋天的变迁，被秋风吹起变成了霜。
盛时不见佩，枯槁空自伤：昔日辉煌不再，只有枯槁的自己徒然悲伤。
【赏析】
这首诗是诗人送别梁公实时所作，表达了诗人与朋友别离时的伤感之情。全诗情感真挚，意境高远，语言优美。
首联“箕斗亘穹霄，万古各相望”描写了北斗星横贯夜空，永远互相照耀的情景。这两句不仅表现了北斗星的永恒不变，更表达了诗人对朋友的深深怀念。诗人通过对比“箕斗”和“万古”，强调了朋友的重要性和友谊的长久。
颔联“精光无初合，虽暌固其常”进一步描绘了北斗星的恒久不变。这句诗不仅赞美了北斗星的美好品质，更表达了诗人对朋友的深情厚谊。尽管两人相隔遥远，但友情却如同北斗星一样永恒不变。
颈联“自予与之子，明誓结肝肠”则表达了诗人与朋友之间的深厚情谊。他们共同发誓，要像肝脏和肠子一样紧密相连。这句诗不仅体现了他们的亲密无间，更表达了他们对友情的珍视和感激。
诗人通过“孔雀畏北风，徘徊竟南翔”描绘了孔雀因畏惧风寒而徘徊不前的情景。这两句不仅生动形象地描绘了孔雀的形象，更隐喻了诗人内心的迷茫和挣扎。
尾联“离思生欢洽，往遘积苍茫”则表达了诗人对离别的感慨。他感叹离别带来的欢乐已经不复存在，留下的只是无尽的悲伤和回忆。这一转折不仅增强了诗歌的情感深度，更使整首诗充满了哲理意味。
整首诗语言优美，意境深远，既表达了诗人对朋友的深厚情谊，又展示了他内心世界的复杂情感。