长陵寄台阁，所拔凡七臣。
文贞一王官，超等肺腑亲。
青宫借羽翼，监国日咨询。
遂令寰宇间，雅归储皇仁。
师保历三朝，夙夜奉一人。
间饰文雅观，未漓造化淳。
末路厄权珰，有志时屈伸。
终然保清白，易名畴与伦。
诗句
故开国辅运推诚宣力武臣特进光禄大夫左柱国参军国事太傅中军右丞相征北大将军魏国公中山徐武宁王达： 这是对徐武宁王的赞誉，赞扬他为开国辅运、推诚宣力、武臣特进等职务。
长陵寄台阁，所拔凡七臣： 在长安的长陵寄托着朝廷和台阁的希望，共选拔了七位有才能的人。
文贞一王官，超等肺腑亲： 他们都是文贞一王官，地位尊贵，如同皇室亲信。
青宫借羽翼，监国日咨询： 在宫中如同借到了翅膀一样，可以参与国家大事的咨询。
遂令寰宇间，雅归储皇仁： 使得整个天下都归顺于储皇的仁德。
师保历三朝，夙夜奉一人： 历经三个朝代，从早到晚忠诚地侍奉一个人。
间饰文雅观，未漓造化淳： 虽然装饰华丽，但保持着朴实无华的自然风貌。
末路厄权珰，有志时屈伸： 在权力斗争的困境中，虽然有志向，但也不得不屈服。
终然保清白，易名畴与伦： 最终保持清白，成为众人效仿的对象。
译文
赞美那些辅佐皇帝、推动政务、保卫国家的英勇武将们，他们是开国的辅运者，他们的功绩卓越，如同皇室的亲信。他们在皇宫里如同鸟儿展翅高飞，能够参与到国家大事的讨论中。他们的忠心耿耿，使得整个世界都归附于储皇的仁慈。他们历经三个朝代，始终忠诚不渝地为皇帝服务。他们的装饰虽华丽，却依然保持着朴素无华的自然美。他们在权力斗争中遭受挫折，但他们的志向并未屈服。最终，他们保持了清白，成为了众人效仿的对象。
赏析
这首诗是对徐武宁王等功臣们的赞颂，表达了对他们忠诚、智慧、勇敢的敬佩之情。诗中描绘了他们的形象和功绩，赞扬了他们为国家所做的贡献。同时，也反映了诗人对他们的敬意和怀念之情。整首诗语言简练、意境深远，既表现了功臣们的高尚品质和杰出贡献，又表达了诗人对他们的敬爱之情。