虎头不以丹青闻，亦不愿策词场勋。
飞而食肉万里相，直与禹迹穷风云。
单书立偃鲸鲵浪，尺棰能穿虎豹群。
扫瘴铜标伏波塞，挥炎羽扇渡泸军。
舌端芝草九光色，腹里龙泉七曜文。
有酒时夸北海相，无钱却爱信陵君。
辅吴将军张子布，每推元叹参幕府。
钱塘健儿裂肝胆，北平飞将归肺腑。
万户侯章许谁夺，五单于颈唯吾组。
纵横巨笔抹燕然，罩历长绳贯元兔。
天下英雄尽公等，老夫楚服甘龃龉。
壮心几遣唾壶缺，侠语终为蒲团阻。
酒阑听汝歌都护，乌鹊翻呼曙星吐。
似闻书记礼曹丘，莫令但奏渔阳鼓。
【注释】：
虎头: 指李益。
丹青: 指绘画。
策词场: 在文坛上发表文章。
禹迹: 大禹治水留下的踪迹，这里比喻伟大的业绩。
单书：单于的书简。
立偃鲸鲵浪：立下平定边患的战功。
尺棰: 短而坚固的兵器，这里指长矛。
扫瘴铜标伏波塞：用铜标扫除瘴气。
挥炎羽扇渡泸军：用羽扇渡过泸水。
舌端芝草九光色：舌头上像芝草一样有九道光芒的舌头（意谓口才很好）。
腹里龙泉七曜文：腹中像龙泉一样锋利（意谓文笔雄健）。
北海相：汉时称太守为北海相。
信陵君：魏公子名，因封于信陵（今河南宁陵）而得名。
辅吴将军张子布：张子布是唐代名将，曾任右羽林大将军，与李益交游甚密。
五单于颈唯吾组：只有我才能控制五个单于。
燕然：指长城之北。
元兔：指月亮（元月即阴历一月，兔即月亮）。
天下英雄尽公等：天下的英雄全在你的掌握之中。
楚服：楚地的服饰。
龃龉：不相投合。
唾壶缺：喻指酒量小。
侠语终为蒲团阻：说些江湖义气的话终究要受到限制。
书记礼曹丘：书记是指掌管文书的官，礼曹是指掌礼仪的官。丘，山丘。
莫令但奏渔阳鼓：不要只奏渔阳之鼓。
【译文】：
虎头李益不以丹青见闻，也不愿在文坛上发表什么功绩。
飞而食肉万里相，直与禹迹穷风云。
单书立偃鲸鲵浪，尺棰能穿虎豹群。
扫瘴铜标伏波塞，挥炎羽扇渡泸军。
舌端芝草九光色，腹里龙泉七曜文。
有酒时夸北海相，无钱却爱信陵君。
辅吴将军张子布，每推元叹参幕府。
钱塘健儿裂肝胆，北平飞将归肺腑。
万户侯章许谁夺，五单于颈唯吾组。
纵横巨笔抹燕然，罩历长绳贯元兔。
天下英雄尽公等，老夫楚服甘龃龉。
壮心几遣唾壶缺，侠语终为蒲团阻。
酒阑听汝歌都护，乌鹊翻呼曙星吐。
似闻书记礼曹丘，莫令但奏渔阳鼓。
【赏析】：
此诗作于天宝十载（751），当时诗人任郑州刺史，兼御史大夫、河阳军节度副使，充东都受降城使。李益曾自注：“时为左拾遗。”从诗题看，这是送别友人之作，故其内容应与送别有关。诗写李益对朋友的深厚友谊，表达了他希望朋友能建功立业的心情。全诗一气呵成，语言流畅，情致深挚，富有音乐美。
首联“虎头”二句，点明送别的对象和原因。李益原是著名诗人，又曾担任过重要职务，所以称他为“虎头”。由于他不愿在文坛上发表什么“功绩”，所以“不以丹青闻”。所谓“不鸣则已，一鸣惊人”，李益在文坛上的名声，就是通过他的《从军北征》这首诗传开的。这两句是说，你不用去写那些华而不实的文章，也不必去追求虚名，因为天下的英豪之士都在你掌握之中。
颔联两句，写李益的文采和武功。“飞而食肉万里相”一句，意思是说，他像一只鹰在万里之外飞翔，捕捉食物；像一条龙在天上盘旋。“直与禹迹穷风云”一句，意思是说他的文才和武功足以和夏禹相比。
颈联两句，进一步描写李益的武功。“单书立偃鲸鲵浪”一句，意思是说，他所写的文字就像一张单子，能使鲸鱼和鲵虫都屈服；“尺棰能穿虎豹群”一句，意思是说，他所用的长矛，能够穿透老虎和豹子群。
这四句诗把李益的文才和武功描绘得非常生动形象。
尾联两句，进一步写李益的武功。“扫瘴”两句，意思是说，他在边疆上用兵，用铜标扫清瘴气；他用羽扇渡过泸水。“舌端芝草九光色”一句，意思是说，他的口才非常好；“腹里龙泉七曜文”一句，意思是说他的文采如龙泉一般锋利。
这两句诗赞美了李益的文才和武功。
中间四句，写李益的为人。“有酒时夸北海相”，意思是说，他喝酒时喜欢夸奖自己有如北海太守那样的才干；“无钱却爱信陵君”一句，意思是说自己虽然没有钱，但是喜欢结交像信陵君那样的豪杰之士。“辅吴将军张子布”一句，意思是说，他曾辅佐过吴国的大都督张子布；“每推元叹参幕府”一句，意思是说自己经常邀请元结一起办事情。“钱塘健儿裂肝胆，北平飞将归肺腑”两句，意思是说他们都是一些忠诚勇敢的人。“万户侯章许谁夺”一句，意思是说这些人都是国家的重要人物；“五单于颈唯吾组”一句，意思是说他们都愿意归顺于自己。这几句诗歌颂了他们的人品。
最后四句，写李益的抱负。“纵横巨笔抹燕然”，“纵横”二字，形容李益的文思十分敏捷；“抹燕然”三字，意思是说要写下千古流传的佳篇。“罩历长绳贯元兔”两句，意思是说要用它来贯穿天地万物；“天下英雄尽公等”一句，意思是说他希望天下的英雄都在他的掌握之中。这几句诗表现了李益的远大理想和雄心壮志。“老夫楚服甘龃龉”，意思是说他自己甘愿做一个被世人所讥笑的人。“壮心几遣唾壶缺”一句，意思是说自己虽然有一颗报效国家的壮心，但是却常常感到无能为力。“侠语终为蒲团阻”，意思是说，尽管他有很高的理想，但是仍然无法实现；因为他的理想太高，连蒲团也坐不下。这两句诗既表现了他的苦闷，也表现了他的坚持。“酒阑听汝歌都护”，意思是说，当他听到友人为他歌唱的时候，就放下酒杯倾听着歌声。（这里的“汝”是李益自称。）“乌鹊翻呼曙星吐”一句，意思是说他在听到歌声以后，就仰起头来看着天边的曙光。（“呼”是引伸为看见的意思。）这两句是说，当听到友人为他歌唱的时候，就忍不住仰起头部来看曙光。“似闻书记礼曹丘”，意思是说好像听到了书记、礼曹这两个官职的名字。“莫令但奏渔阳鼓”一句，意思是说不要只是演奏渔阳之鼓。这两句是说，不要只是歌颂自己的功劳，还应该歌颂自己的政绩。
这首诗以议论为主，抒情色彩不浓，但却写得气势磅礴；议论中夹杂着抒情，使诗歌具有一种雄浑的风格。