醇驷惟皇，镛贲其镗。
赤芾重英，游环锵锵。
蒙虎辉煌，在蓟之阳。
在蓟之阳，堠戍相望。
零雨霏霏，公徂不归。
蟏蛸绣戈，有鱼在锜。
吐纩离丝，角解筋麋。
毋尔施施，猃狁孔滋。
自昔徵兵，爰始改霜。
今我启行，蔚彼青阳。
及霜遣矣，及冰而转。
青阳晚矣，三时靡选。
稗我甫田，虉我故墉。
笃老在公，妇困于红。
嶷嶷官胥，以佐岁凶。
岂不怀归，王事靡终。
维金与帛，司农所宣。
劳我玺书，什伍在轩。
褐暑絺霜，半菽并飧。
岂不怀悲，沈深九阍。
王曰师氏，女其于辅。
王曰保氏，命女于里。
女其奔走，女其御侮。
于嗟耄矣，式相好矣。
【注释】
醇驷之什六：指周代礼制，天子驾六马。
皇：大。
镛贲：盛貌，形容声宏远。
赤芾：赤色有花纹的带子。重英：重重叠叠的英俊。
游环锵锵：声音清脆悦耳。
蒙虎辉煌：指战旗上的虎图腾。
在蓟之阳：指蓟国南部。
堠戍相望：烽火台互相瞭望。
零雨霏霏：细雨纷飞的样子。
蟏蛸（xiáo shāo）绣戈；蜘蛛织的盾牌。蟏，蜘蛛一类动物，其网可作武器；蛸，蛛类，其丝可作绳索。
吐纩离丝：指脱掉身上的粗布衣裳。
角解筋麋：指脱去盔甲后筋骨松弛如麋鹿。角，指古代的头盔；解，脱下；筋麋，指肌肉松弛如麋鹿。
尔施施：你慢条斯理的样子。
猃狁（xiǎn yǔn）：春秋时北方游牧民族之一。
自昔：自古。
爰（yuān）：于是，就。
启行：启程。青阳：指春天的清晨。
及霜遣矣，及冰而转：等到春暖花开时再出发。
虉（fèi）公：指王侯公卿。
笃老：指年长的老者。
女困于红：年轻的女子受困于丈夫。红，指年轻女子。
嶷嶷官胥：威风凛凛的官吏。
佐岁凶：帮助国家度过饥荒。
维金与帛：只有金钱和丝帛。司农：掌管农业的官吏。
劳我玺书：烦劳我的文书。玺书，皇帝的命令文书。
什伍在轩：车驾在车上排列成十排五列。
褐暑絺（chī）霜：夏天穿粗布衣服，冬天用细葛布做的衣服。絺霜，指用细葛布做的夏衣和冬衣。半菽并飧：吃一半的豆子，喝一顿饭。半菽，指吃的是一半的豆子。并飧，指喝的是一半的汤食。
沈深九阍（hūn）：沉痛的心情深深地埋藏在九重宫门之内。九阍，古时宫门外有九重门，故称。
王曰师氏：君王称为师傅。女其于辅：你作为辅佐的人。女，通“汝”，你。于，介词，表被动。式相好矣：如此相互尊重、和睦相处吧。
【译文】
天子驾着六匹马，威风凛凛地出行，仪仗队伍整齐划一。
周代礼制，天子驾六马，仪仗队伍也以六为数。
头戴红花，身披重甲，手持长戟。
战车上战士的歌声铿锵有力，响彻云天。
战旗上的虎图腾闪闪发光，映照在蓟国的南部。
烽火台上互相瞭望，警戒敌人随时入侵。
大雨滂沱，战士们疲惫不堪，无法继续行军。
将士们穿着粗布衣裳，脱下盔甲后，筋肉松弛如麋鹿般松弛无力。
不要慢吞吞地行军，因为敌人正在肆虐边境，给国家带来灾难。
自古以来征伐战争，从没有停息过。
现在我要出发了，要去迎接春天的曙光。
等到了春暖花开时再出发，那时就可以渡过黄河，越过太行山，直捣敌人老巢。
到了三时不选的日子，我们才出征。
给我一些粗粮充饥吧，让我能够忍受艰苦的生活。
那些年纪大的老人，为国家的征战而忧虑。
妇女们因丈夫出征，生活困难而苦恼。
威严的官员们，为抵御敌寇而努力工作。
他们怎能不怀念家乡？然而国家的大事，不能因此而终止。
只有金银财宝和丝绸布匹，才能满足国家的需求。
征调军队的文书往来频繁，车驾在车上排列成十排五列。
士兵们穿着粗布衣裳，戴着细葛布做的夏衣和冬衣，吃着粗茶淡饭。
他们怎能不感到悲哀？他们的心沉重地埋在九重宫门内。
君王称呼将军为师傅，将军作为辅佐的人应当如何？
君王称呼将领为保家卫国的卫士，将领应当如何对待百姓？
你们应当勇敢地战斗，不怕敌人的侵攻。
即使年纪大了也无妨，只要相互尊敬、和睦相处就行了。