古戍暮云深，飞沙起夕阴。
人烟迷草泽，客路出榆林。
日落空山兽，风高火野禽。
前程殊未已，弥惬壮游心。
【注释】
戍：古代驻兵之地，此指古时的边关。深：幽暗。夕阴：傍晚的阴影。人烟：人烟，即人家炊烟。榆林：地名。弥惬（mi qiè）：十分惬意。游心：游览的兴趣。
【译文】
古时戍边的营垒里暮云浓密，飞沙扬起傍晚的阴霾。人烟迷离草泽间，客行出榆林路旁。夕阳落山野兽归林，风高火旺野鸟归巢。前途未定仍觉壮游心，满怀豪情自可慰。
【赏析】
这是一首描写旅途见闻和感受的诗篇。全诗从日落写到月升，以时间推移为顺序，描绘了一幅幅动人的自然景色，抒发了作者的游兴与豪迈情怀，表现了诗人对祖国山河的热爱之情。
首联写黄昏时分的景象，点明“舟中”之景是“古戍”。一个“深”字，把暮色中远处的古戍写得十分清晰。接着写晚霞映照下的沙漠，又衬出了暮色之浓。一个“起”字，将傍晚沙尘扬起的壮观景象生动地刻画出来。两句诗既写出了环境的恶劣，又写出了诗人不惧艰险、勇往直前的精神。
颔联写旅途中的所见所感。这两句诗，通过景物描写，烘托了旅人的孤寂心情。一个“迷”字，写出了诗人在荒僻草泽中迷失方向的困惑。一个“出”字，则写出了诗人离开榆林路旁后，那种豁然开朗的喜悦和轻松之感。这两句诗，不仅表达了诗人的孤独和迷茫，而且进一步渲染了旅途中的那种苍凉、凄楚气氛，为后面对壮美河山的赞美作了铺垫。
颈联写旅途中的自然景观。诗人先写天已将晚，太阳西沉，山中野兽归林；再写天空风高火旺，野鸟回巢。两句诗，一上一下，一左一右，动静结合，形象鲜明，使读者仿佛看到了一幅幅绚丽多姿的画面。
尾联写诗人对前程的看法和感受。一个“殊”字，表明了诗人对前方路途的艰难险阻的认识；而一个“未已”，则表示了诗人对美好前程的信心和期望。一个“弥惬”二字，既表现出诗人的豪情壮志，也表达了他对这次旅行的无比喜悦和满意。
整首诗构思巧妙，意境深远。诗人通过对旅途见闻的描写和内心感受的结合，巧妙地展现了自己对祖国山水的热爱之情和豪放的胸怀。同时，诗人善于运用比喻、拟人等修辞手法，使诗歌富有音乐性和画面感。