廿年绝尘鞅，养疴在丘山。
良朋日已远，亲知旷容颜。
飞葭转夷则，凉风动遥关。
晶晶天宇高，湛湛清汉还。
呼童理篙楫，驾言溯洄澜。
碧涧多俦侣，相从弃人间。
云萝卧深映，岁月有馀闲。
一见疑旧交，坐我黄绮班。
文佩结衷好，丹霞以为餐。
达观澹神虑，冥迹涤尘烦。
人生若羁束，百岁无时闲。
安得驭羽车，逸驾长追攀。
【注释】
1.寄碧涧诸旧友：指诗人写给在碧涧隐居的朋友。
2.廿年绝尘鞅：二十年来断绝了与世争利的名利缰绳。鞅，马络头，引申为名利权位。
3.养疴：养病，指隐居山林。
4.良朋：好友，指隐居山林的故交朋友。
5.亲知：知己，旧时指亲密的朋友。
6.夷则：古代五音之一，属木。
7.凉风动遥关：凉风吹过遥远的边塞。
8.晶晶：明亮的样子。
9.湛湛：清澈的样子。
10.呼童理篙楫，驾言溯洄澜：召唤童仆修理船桨，驾着船顺流而返。
11.碧涧多俦侣，相从弃人间：碧涧中有许多志同道合的朋友，一同抛弃人世的纷扰。
12.云萝：云雾缭绕的样子。
13.岁月有馀闲：时光悠长，闲暇自得。
14.一见疑旧交，坐我黄绮班：一见面就怀疑老朋友来了，因为我是穿着黄色和黑色相间的礼服。黄绮，指《楚辞·渔父》中的渔父，以黄衣、黑裘为标志，表示隐士身份。班，礼服。
15.文佩：指玉佩，这里比喻高尚品德。
16.丹霞：指红色的霞光，象征高洁的品质。
17.达观澹神虑：心胸开阔，超然物外。
18.冥迹：超然物外的踪迹。
19.人生若羁束，百岁无时闲：人生如果受到束缚，百年难得有片刻自由。
20.驭羽车：驾驭飞鸟的车。《庄子·逍遥游》：“御风而行，泠然而善也。”
【赏析】
这首诗表达了作者对友人的怀念之情。诗中描绘了山水景色，表现了作者的隐逸情怀，同时也流露出了对官场生涯的厌倦和对自由的向往。全诗语言优美，意境深远，富有诗意。