解薜游京洛，登朝袭华组。
拙疾寡所谐，一心事明主。
寓言或玩世，为行多泥古。
巧宦宁寂寂，学步终踽踽。
徒惭短绠汲，强作长袖舞。
子云安执戟，相如荣负弩。
徇禄只自疲，谋道良有取。
卒岁何悠游，永愿营农圃。
【注释】
1.《咏怀》：这首诗以“咏怀”为题，表达了作者对朝廷政治的不满和对隐居生活的向往。
2.解薜游京洛：解下薜（一种植物）带，游览京城洛阳。
3.登朝袭华组：登上朝堂，身穿华丽的官服。
4.拙疾寡所谐：笨拙而疾病缠身，没有什么可取之处。
5.一心事明主：全身心都致力于侍奉君主。
6.寓言或玩世：用寓言故事来表达自己对社会的看法。
7.为行多泥古：在言行上过于拘泥于古代的规矩。
8.巧宦宁寂寂：善于钻营的官员，总是孤零零地一个人。
9.学步终踽踽：学习走路的人，最终也只能独自前行。
10.徒惭短绠汲：只是感到惭愧，因为自己的才能有限。
11.强作长袖舞：勉强地表演长袖舞蹈。
12.子云安执戟：班固曾担任过执戟郎，这里指班固。
13.相如荣负弩：司马相如曾经担任过射箭手，这里指司马相如。
14.徇禄只自疲：追求功名只是为了使自己疲惫不堪。
15.谋道良有取：谋求道德修养是有可取之处的。
16.卒岁何悠游：一年到头都在悠闲地度过。
17.永愿营农圃：永远愿意从事农耕和园艺。
【赏析】
这是一首七言律诗，表达了作者对于朝廷政治的不满和对于隐居生活的向往。
诗人开篇即表示了对官场生活的厌倦。他用“解薜游京洛，登朝袭华组”描绘了自己离开田园，进入官场的情景，同时也表达了自己对官场生活的厌恶。接着，诗人又通过“拙疾寡所谐，一心事明主”表达了自己虽然身处官场，但内心却无法与世俗同流合污，始终忠于君主。
诗人开始抒发自己的理想。他认为自己在仕途上并不顺利，因此只能选择退隐山林。他用“寓言或玩世，为行多泥古”来表达自己对现实的不满和对古人智慧的尊崇。他认为自己虽然在言语行动上都力求遵循古代的规矩，但实际上却是过于拘泥于形式，缺乏创新精神。
诗人还表达了自己在官场上的孤独感。他用“巧宦宁寂寂，学步终踽踽”来描绘了自己在官场上的孤立无援和内心的孤独。他认为自己虽然善于钻营，但却始终无法得到真正的成功和认可。
诗人表达了自己对于农耕生活的向往。他用“永愿营农圃”来表明自己愿意回归自然，过上平淡的生活。他相信只有在农田里才能真正体会到生活的真谛和快乐。
这首诗通过简洁的语言表达了诗人对于官场生活的不满和对农耕生活的向往，同时也展示了他对古代智慧的尊崇和对创新的追求。