凌晨送君归，清风吹我珂。停君飞黄千里之逸驾，听我阳关一曲之离歌。
人生百年如掷梭，悲欢离合欲如何。我观大化妙神化，付与疾徐无偏颇。
阴阳阖辟寒复暖，万物暌离萃更多。古往今来只如此，劝君且酌金叵罗。
我歌我歌声正那，纷然弦管声相和。当筵志气溢八极，剑光横鹜摇星河。
君行不可留，君饮醉微酡。征车薄薄听渐杳，寒云满目山嵯峨。
朝阳高梧正菶菶，鸣凤谁许恋巢阿。愿言冥升利不息，鸾刀未试且重磨。
【注释】
①镇太学：指国子学，即太学。②珂：马鞍上的垫子。③“停君”两句：停下你千里之驾，听我唱起《阳关三叠》。④人生百：意谓人的一生就像织布机上梭子那样飞驰过去。⑤“阴阳阖辟”两句：阴阳的开合变化，寒暑的往来交替，万物的聚散分离，都各有其规律。⑥“古往今来”二句：自古以来，都是如此这般，劝你且饮一杯酒吧。⑦“我歌”四句：我唱着我的歌，歌声正嘹亮，乐音声声相和。⑧“剑光”二句：你的剑气横冲，像动摇了天上的银河一样。⑨“君行”二句：你走时不能停留，只能让你喝得微醉。⑩“征车”二句：征车的车轮越来越小，渐渐看不见了，满眼的云雾中，群山嵯峨起伏。⑾朝阳、高梧：早晨的太阳照在高高的梧桐树上。⑿鸣凤：古代传说凤凰能歌善舞，所以称凤凰为鸣凤。⒀冥升：指升天仙去。⒁“鸾刀未试”二句：我的宝剑还未曾磨利，暂且留着不用吧。⒂菶菶：同“萋萋”，草木茂盛的样子。⒃山嵯峨：山峰重叠，山峦起伏。
【赏析】
这首送别诗作于大历三年（768）秋天，诗人与友人梁国镇太学一起返回故乡广陵（今江苏扬州）。当时李白已50岁，年老多病，而友人年轻英俊，意气风发。这首诗就是在这样的背景下，表现诗人对友人依依惜别的深情厚谊和美好祝愿的赠别之作。
第一部分写诗人送别友人。首句交代了时间是在凌晨；次句描绘了送别时的情景。诗人在清风吹拂之中送别远行的友人，用“停君飞黄千里之逸驾”、“停君”等诗句，写出了朋友即将离去时的情状。第三句则以“阳关一曲”点明了离别的主题。
第二部分主要写诗人对友人的祝福与勉励。诗人认为，人生短暂如飞梭，欢乐与悲伤、离与合是人生的常态，因此不必过分忧伤。接下来，诗人从宏观的角度描写了世界的运行规律——日月交替、阴阳更替、四季轮回、万物枯荣，这些自然现象都有它们的规律性，而人类应该顺应这一规律。最后两句则是希望友人能够珍惜光阴，不要浪费青春时光。诗人认为，无论做什么事，只要用心去做，就能取得成功。
第三部分主要写诗人对友人的勉励。前六句是劝诫友人饮酒要节制。诗人认为，喝酒过量不仅对身体有害，而且还会影响人的判断力。后六句是告诫友人不要沉溺于酒色之中。诗人认为，只有保持清醒的头脑，才能更好地实现自己的理想和抱负。
最后一联写诗人送别友人的心情。诗人认为，虽然朋友将要离开自己，但是自己仍然会像昨天一样思念他。最后两句则是表达对朋友的美好祝愿。希望朋友能够早日实现自己的理想和抱负。
整首诗歌情感真挚、细腻感人，语言流畅自然、富有诗意。同时，它也体现了诗人深厚的友谊和对友人的关心和祝福。