衰疾悟止足，闲居便静修。
采芝深谷底，考槃南涧头。
之子亦早见，枉帆经旧丘。
幽寻意始结，公期已先遒。
星途触来暑，拯焚能自由。
黄鹄一高举，刚风翼难收。
怀兹恋丘陇，回顾未忘忧。
往志局千里，岂伊枋榆投。
哲士营四海，细人聊自谋。
圣作正思治，吾衰亮何酬。
所望登才俊，济济扬鸿休。
隐者嘉肥遁，仕者当谁俦？
宁无寥寂念，宜急疮痍瘳。
舍藏应有时，行矣毋淹留。
送萧子雍宪副之任
衰疾悟止足，闲居便静修。
采芝深谷底，考槃南涧头。
之子亦早见，枉帆经旧丘。
幽寻意始结，公期已先遒。
星途触来暑，拯焚能自由。
黄鹄一高举，刚风翼难收。
怀兹恋丘陇，回顾未忘忧。
往志局千里，岂伊枋榆投。
哲士营四海，细人聊自谋。
圣作正思治，吾衰亮何酬。
所望登才俊，济济扬鸿休。
隐者嘉肥遁，仕者当谁俦？
宁无寥寂念，宜急疮痍瘳。
舍藏应有时，行矣毋淹留。
注释：
1、衰疾悟止足：我年老多病，明白知足。
2、闲居便静修：在闲暇的时候，专心进行修养。
3、采芝深谷底：采集芝草，在山的深处。
4、考槃南涧头：在山涧旁盘桓。
5、之子亦早见：你的儿子也早就看到了。
6、枉帆经旧丘：你的船只经过我过去的家。
7、幽寻意始结：内心的追求开始形成。
8、公期已先遒：您的行程已经提前到达了地方。
9、星途触来暑：在旅途上碰到了炎热的夏天。
10、拯焚能自由：在拯救火灾时能够自由自在。
11、怀兹恋丘陇：心中充满了对故土的眷恋。
12、往志局千里：以前的志向是走遍千里。
13、岂伊枋榆投：难道像那些做木器的人那样被丢弃了吗？
14、哲士营四海：有智慧的人致力于治理天下。
15、细人聊自谋：普通人只考虑自己的事情。
16、圣作正思治：圣人正在思考治理国家的大计。
17、吾衰亮何酬：我现在衰老了，怎么报答呢？
18、所望登才俊：我所希望的是能够选拔出有才能的人。
19、济济扬鸿休：众多的贤能之士共同为国家效力。
20、隐者嘉肥遁：隐居的人会欣赏这种清贫的生活。
21、仕者当谁俦：做官的人会和什么样的人为伍。
22、宁无寥寂念：难道没有孤独寂寞的思念吗？
23、宜急疮痍瘳：应该尽快治疗战争带来的创伤。
24、舍藏应有时：我们应当有所取舍和收藏。
赏析：
这首诗是作者送萧子雍赴任的送别诗。首句点明题旨，说明作者年老多病，但明白知足，安于现状，不图进取了。次二句写自己闲居无事，便专心修身养性。三、四两句写作者在深谷采得仙药，又在山涧旁盘桓，可见其心地高洁，不为俗事所累。五、六句写作者儿子也早已明白了这个道理，他的船儿经过作者的旧居，作者心中产生了归去之意。接着八到十句写旅途中的见闻感受，表达了作者对于人生道路的选择和态度。十一到十四句写作者的行程已经提前到达了目的地，而诗人自己却仍然停留在原处等待。这一句是全诗的重点，它表现了诗人对自己前途的忧虑与不满。十五到十九句写诗人的抱负和志向。他认为有智慧的人应该致力于治理国家大事，而不是只顾自己的小利小惠。二十到二十二句写诗人对于普通人的看法。他认为普通人只考虑自己的事情，而不会想到什么更大的道理。最后两句写诗人对于统治者的期望，他希望他们能够早日找到贤能之人来辅佐自己治理国家，并且要尽快医治战争所带来的创伤。最后四句是全诗的总结，它表明了诗人自己对于人生的态度和选择。他认为我们应该有所取舍和收藏，不应该总是留恋于过去，而应该珍惜当下的时光。