数里衢东郭，望望清献祠。
愿言舣君棹，载诵东坡碑。
赵子不可作，江水清涟漪。
焚香伫清夜，矢心亦陈词。
琴亡古调存，鹤去归何时。
吊古有馀感，吾心自吾师。
【注释】：
清献祠：北宋大臣范仲淹所建。刘敞《赠刘衢州》诗有“望望清献祠”之句。清献，即范仲淹的谥号。
舣：停船。
赵子：指宋朝奸臣秦桧。
江水：泛指江河。
焚香伫清夜：在寂静清幽的夜晚焚香祈祷。
矢心：表示决心或诚意。
琴亡古调存：指古代乐器已经失传，但古曲仍然保存着。
鹤去归何时：比喻人的离去和归来都是没有确定的时间的。
吊古：凭吊古迹。
【赏析】：
此诗为诗人对友人刘敞的送行之作，表达了作者对友人的深厚情谊以及对友人未来前程的美好祝福。
全诗共八句，前四句写诗人对友人的祝愿和期望，后四句写诗人对友人未来前程的美好祝福。
第一句“数里衢东郭”，点明诗人对友人刘敞的送别地点是衢州东郭。衢州，今浙江金华市，位于浙江省中部偏南。
第二句“望望清献祠”，写诗人对清献祠的瞻仰之情。清献祠，是纪念范仲淹的祠堂，位于衢州西郊的龙游县境内。
第三句“愿言舣君棹”，写诗人希望刘敞在离开之前能停下船来，与诗人共同欣赏美景。舣，同“驻”，意思是停下船来。
第四句“载诵东坡碑”，写诗人希望刘敞能诵读苏轼的碑文，以寄托他对苏轼的思念之情。苏轼，字子瞻，是北宋时期的著名文学家、政治家、军事家、书法家、画家等。他的作品具有很高的艺术价值，被誉为“文宗”、“诗仙”。
第五句“赵子不可作”，写诗人认为赵构（即宋高宗）作为宋朝的君主是不合格的，应该被废黜。赵构是宋朝的最后一位皇帝，他在位期间，由于政治腐败、社会动荡等原因，导致了国家的分裂和人民的苦难。因此，诗人对于赵构的统治表示了强烈的不满和谴责。
第六句“江水清涟漪”，写诗人想象中的江水清澈如镜，波纹荡漾，给人一种宁静、优美的感觉。涟漪，指的是水面上的波浪纹。
第七句“焚香伫清夜”，写诗人在寂静的夜晚焚香祈祷，希望能够得到神明的庇佑。伫，是停留的意思。
第八句“矢心亦陈词”，写诗人发誓要忠诚于自己的信念，并且用诗歌来表达自己的情感和意愿。陈词，即陈述自己的言辞。
第九句“琴亡古调存”，引用了古代乐器已经失传，但古曲仍然保存着的例子，来表达诗人对古代文化传承的重视。
第十句“鹤去归何时”，借用了古人对鹤的传说，表示人的离去和归来都是没有确定的时间的，强调了人生的无常和命运的不可预测性。
第十一句“吊古有馀感”，写诗人对古迹的凭吊和感慨，表达了他对历史的深深眷恋和对古人的敬仰之情。
第十二句“吾心自吾师”，最后一句写诗人认为自己的心是最好的老师，能够引导自己不断前行。这句话表达了诗人对自己内心的自信和坚定信念。
这首诗通过诗人对朋友的祝愿和鼓励，展现了诗人深厚的友情和对未来的期待。同时，诗中也蕴含着人生哲理，提醒人们要珍惜时光，把握机遇，不断前进。