几年琐闼侍宸旒，风木长悬万里愁。
忽喜纶音下阊阖，便寻兰棹觐松楸。
群公毕饯金台晓，故老欢迎采石秋。
安得此身同此志，束书也驾洞庭舟。
【注释】
尚宝司丞：官名，掌宝器、宝货之出纳。葛贞：人名。
姑孰：地名，今安徽省当涂县东南。省墓：指为先人扫墓。
琐闼：宫中小门，借指宫廷。宸旒：帝王车驾，以玉为之。这里指皇帝。
风木：指父母。
阊阖：古代传说中天的南门。
兰棹：木兰木制的船桨。松楸：用松木做成的棺材，引申为人。
群公：众位朝廷大臣。金台：宫阙的美称。《汉书·王吉传》:“上(指汉宣帝)闻其贤，诏谒者召吉诣行在所，数问以得失。”饯别：送别的筵席。金台：即指汉宣帝行在所。晓：早晨。
采石：今属安徽省马鞍山市。唐天宝末年诗人李白曾游于此地，并作《秋夜泊牛渚怀古》。
洞庭舟：指李白的《岳阳楼赠张丞相》：“欲济无舟楫，端居耻圣明。”
【赏析】
这首诗作于唐代宗大历二年（767）秋八月，是李白应诏入京后所作的一首酬答诗。当时他因受排挤而未被任用，心情颇为抑郁，此诗便是写他在京城受到冷遇后的感慨之作。全诗八句，前四句写在京受冷落的情况，中间两句写得到皇帝接见时的欣喜，后两句写与故旧告别。
首两句写自己几年来在宫廷侍奉君王，但心中始终挂念着远在万里之外的双亲。“长”字点明了时间的长久和思念的深重。“忽喜”二字，表达了久处宫廷的李白对亲情的渴望以及突然得见天子的喜悦之情。“纶音”，代指诏书。“下阊阖”谓皇上召见。“便寻”表明自己急切的愿望。“兰棹”“觐松楸”是说准备去拜谒皇上，并到墓地扫墓祭祀双亲。这两句表现了诗人内心的矛盾，一方面渴望入朝为官，一方面又不愿远离家乡。
第三句写众位朝廷大臣在清晨为他送行，这表现出诗人入京不久就受到皇帝的重用和礼遇，也显示了诗人的才气和地位已非昔日可比，从而反映了诗人内心的自豪感和满足感。
第四句写故旧们的欢聚相迎，这既表现了李白的人格魅力和崇高的威望，同时也说明他的离京并非出于本心。
第五、六句写自己与故旧告别的情景。“安得此身同此志？束书也驾洞庭舟”，意思是说如果能够使我像故旧们一样忠君报国，我也愿意像他们一样驾一叶扁舟泛游湖海，去追求自己的理想和抱负。这两句既是对自己政治道路的设想，也是表达自己内心向往的一种方式。最后一句更是将这种向往表现得淋漓尽致，使整首诗显得更加饱满有力。