与君三载游燕市，方内共结烟霞侣。
清夜焚香礼法王，临风挥麈谈玄理。
君今拂衣归皖城，伊人遥在江水滨。
一片素心向谁吐，三车疑义向谁论。
万事无如归去好，有足何妨蹈三岛。
看君匹马度春明，使我心飞邯郸道。
注释：
与君三载游燕市，方内共结烟霞侣。
清夜焚香礼法王，临风挥麈谈玄理。
君今拂衣归皖城，伊人遥在江水滨。
一片素心向谁吐，三车疑义向谁论。
万事无如归去好，有足何妨蹈三岛。
看君匹马度春明，使我心飞邯郸道。
赏析：
这首诗是诗人送别友人吴尚之太史时所作。诗中描绘了诗人与友人在长安的三年交往以及离别后的种种情感。
首联“与君三载游燕市，方内共结烟霞侣”。这是诗人与友人吴尚之太史在长安三年的游历生活，他们共同结交了许多朋友，一起度过了愉快的时光。这里的“方内”指的是长安，是当时的政治中心。“烟霞侣”则形容他们的友情如同仙境中的伴侣一般美好。
颔联“清夜焚香礼法王，临风挥麈谈玄理。”描述了诗人在夜晚焚香祭拜法界众生，并在清风中挥动麈尾谈论玄学道理的情景。这里的“法王”指的是佛教中的菩萨，而“玄理”则是指深奥的道理或哲学。
颈联“君今拂衣归皖城，伊人遥在江水滨。”“拂衣”，意为整理衣服，准备离去；“皖城”，即现在的安徽合肥，这里代指诗人的故乡；“伊人”，指诗人的爱人或友人。这两句表达了诗人听到好友即将离开的消息，心中既感伤又欣喜。他的朋友将回到自己的家乡，而诗人自己则留在长安等待重逢的机会。
尾联“一片素心向谁吐，三车疑义向谁论。”这两句表达了诗人对于未来重逢的期待和对未知的担忧。诗人想要表达的是，无论前方的道路多么艰难曲折，他都愿意用一颗纯洁的心去面对一切，同时也对未来充满了不确定性。
这首诗通过描述诗人与友人的交往经历和离别之情，展现了他们之间的深厚友谊和对未来的美好期许。同时，诗人也通过自己的内心抒发，表达了对于友情的珍视和对于未来的憧憬。