使相群公表，家声奕叶隆。
明良欣际遇，契合动昭融。
诗礼中军富，文章杜预工。
蚤年严保障，千里赖帡幪。
惠政流南服，华勋上景钟。
朝廷频眷顾，恩数最优崇。
奉使曾持节，专征或赐弓。
登坛亲授印，决策屡平戎。
南鄙新屯戍，猺蛮忽举烽。
一朝闻警报，下诏选勋庸。
拜命辞丹陛，承宣出九重。
官舟飞画鹢，驿骑走游龙。
剑气腾空紫，麾光耀日红。
恩威昭百粤，号令肃清风。
地薄分茅岭，营连古桂丛。
鼎鱼逃靡及，穴蚁扫皆空。
世仰韩忠献，人歌郭令公。
身从南纪外，心恋五云中。
雅量膺群望，清名彻上聪。
凯还当有日，太史复书功。
这首诗是为韩都督写的，表达了诗人对韩都督的敬仰和赞美之情。
诗的开头两句“使相群公表，家声奕叶隆”是形容韩都督的地位和声望。这里的“使相”是指使节或大使，“群公”则指的是朝廷中的官员们，“表”则是表示尊敬的意思。而“家声奕叶隆”则是说韩都督的家族声名显赫，世代昌盛。这两句诗通过描绘韩都督的地位和声望来引出下文的赞美之情。
“明良欣际遇，契合动昭融”这两句则是表达诗人对韩都督的赞赏之情。这里的“明良”是指贤明的政治领袖，“际遇”则是指时机或者机遇。而“契合动昭融”则是指两者非常匹配，相互吸引。这两句诗通过赞美韩都督的政治才能和人格魅力来引出下文的赞美之情。
“诗礼中军富，文章杜预工”这两句则是形容韩都督的学识和才华。这里的“诗礼”代表诗歌和礼仪，“中军富”则是指军中人才丰富，“文章杜预工”则是说韩都督的文章写得非常好，就像杜预一样出色。这两句诗通过赞美韩都督的学识和才华来引出下文的赞美之情。
“蚤年严保障，千里赖帡幪”这两句则是表达韩都督的勇敢和担当。这里的“蚤年”是指年轻的时候，“严保障”则是指严格的保卫工作，“帡幪”则是指遮蔽、保护的意思。这两句诗通过赞美韩都督的年轻时候的勇敢和担当来引出下文的赞美之情。
“惠政流南服，华勋上景钟”这两句则是形容韩都督的政绩和功绩。这里的“惠政”是指仁政，“流南服”则是指流传到南方地区，“华勋上景钟”则是说韩都督的功绩如同古代的宝钟一样珍贵。这两句诗通过赞美韩都督的政绩和功绩来引出下文的赞美之情。
“朝廷频眷顾，恩数最优崇”这两句则是表达韩都督受到朝廷的重用和恩宠。这里的“朝廷频眷顾”是指朝廷频繁地关注和照顾着韩都督，“恩数最优崇”则是说韩都督得到的恩惠是最优越的。这两句诗通过赞美韩都督受到朝廷的重用和恩宠来引出下文的赞美之情。
“奉使曾持节，专征或赐弓”这两句则是描述韩都督的出使经历和军事生涯。这里的“奉使”是指奉命出使，“持节”则是手持符节，“专征”则是指专程出征，“或赐弓”则是可能得到弓箭。这两句诗通过描述韩都督的出使经历和军事生涯来引出下文的赞美之情。
“登坛亲授印，决策屡平戎”这两句则是形容韩都督的英明领导和果断决策。这里的“登坛亲授印”是指亲自授予印信，“决策屡平戎”则是说韩都督做出了多次正确的决策，平定了战争。这两句诗通过赞美韩都督的英明领导和果断决策来引出下文的赞美之情。
“南鄙新屯戍，猺蛮忽举烽”这两句则是描写韩都督在南方边疆的新举措。这里的“南鄙”是指南方边境，“新屯戍”则是指新设的驻军，“猺蛮忽举烽”则是说南方边疆的少数民族突然点燃烽火报警。这两句诗通过描写韩都督在南方边疆的新举措来引出下文的赞美之情。
“一朝闻警报，下诏选勋庸”这两句则是描述韩都督得知警报时的果断行动。这里的“一朝”是指突然之间，“下诏选勋庸”则是说下令选拔有杰出贡献的人。这两句诗通过描述韩都督得知警报时的果断行动来引出下文的赞美之情。
这首诗以赞美韩都督为主题，通过对韩都督地位、学识、勇气、政绩、出使经历、军事生涯、英明领导和果断决策等方面的描述和赞扬，表达了诗人对韩都督的敬佩和赞美之情。同时，这首诗也展现了韩都督的优秀品质和卓越成就，为读者提供了一幅生动的历史画卷，让人们对韩都督有了更深入的了解和认识。