从兹谢行役，闲园事躬耕。懒求荐辟书，傲然揖公卿。
衰蕙吊蟋蟀，柔桑唤鹂鹒。闭门节屡变，壮魄空潜惊。
昔同徒步人，十年拥麾旌。鸿毛独未顺，蹭蹬违霄程。
知音竟为谁，四海嗟茕茕。齐竽不解奏，楚璞何由呈。
顾余虽腐儒，当年亦峥嵘。小将说诸侯，捧盘定从盟。
大欲千万乘，献策登蓬瀛。洪澜阻川途，浮云蔽天京。
终焉困泽畔，日暮吟蓠蘅。贱贫此时居，复与丧乱并。
何殊九月中，严霜折枯茎。颇闻君子心，道穷贵益贞。
己志不获施，安用轩裳荣。今晨喜逢君，有壶对前楹。
风日初澹沲，樱桃作繁英。适意不一醉，屑屑徒悲萦。
达人若相遇，大笑绝冠缨。
感旧酬宋军咨见寄：
从兹谢行役，闲园事躬耕。懒求荐辟书，傲然揖公卿。
衰蕙吊蟋蟀，柔桑唤鹂鹒。闭门节屡变，壮魄空潜惊。
昔同徒步人，十年拥麾旌。鸿毛独未顺，蹭蹬违霄程。
知音竟为谁，四海嗟茕茕。齐竽不解奏，楚璞何由呈。
顾余虽腐儒，当年亦峥嵘。小将说诸侯，捧盘定从盟。
大欲千万乘，献策登蓬瀛。洪澜阻川途，浮云蔽天京。
终焉困泽畔，日暮吟蓠蘅。贱贫此时居，复与丧乱并。
何殊九月中，严霜折枯茎。颇闻君子心，道穷贵益贞。
己志不获施，安用轩裳荣。今晨喜逢君，有壶对前楹。
风日初澹沲，樱桃作繁英。适意不一醉，屑屑徒悲萦。
达人若相遇，大笑绝冠缨。
【注释】：
谢行役：告别仕途的忙碌和辛苦。
躬耕：亲自耕种田地，指务农隐居生活。
“贱贫”四句：诗人自叹贫困潦倒，与乱世相伴而生感慨。
鸿毛一语出自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻微不足道的人或物（后也用来形容地位低下者）。
“贱贫”二句：诗人感叹自己虽然身处贫贱但依然保持操守。
“齐竽”二句：齐国管仲在辅佐齐桓公时曾推荐鲍叔牙而遭到排挤，后被贬为鲍国大夫；楚玉佩上铭有“天子所宝”字样，后来成为楚玉的陪葬品。这两句借古讽今，表达了诗人对小人得志、君子遭弃的愤懑之情。
“顾余”四句：诗人回顾自己的生平经历，认为自己当年也曾有抱负和理想。
“小将”二句：诗人回忆年轻时曾经参与诸侯间的争斗。
“大欲”二句：诗人认为实现宏伟的理想是千载难逢的机遇，应当抓住机会施展才干。
“己志”二句：诗人表示自己的志愿是不被世俗利益所动，坚守自己的原则。
“今晨”四句：诗人与友人相遇，饮酒共饮，表达对友谊的珍视。
“风日”四句：诗人在朋友面前畅谈自己的志向和抱负。
“适意”二句：诗人表示自己虽然不能像古人那样尽情享受酒宴之乐，但也能暂时忘却忧愁，心情舒畅。
“达人”二句：诗人认为真正的智者能够超越世俗名利，达到一种超脱的境界。
“今晨”二句：诗人与友人再次举杯畅饮，表达了对友情的珍视。
“风日”四句：诗人在朋友面前畅谈自己的志向和抱负。
“适意”二句：诗人表示自己虽然不能像古人那样尽情享受酒宴之乐，但也能暂时忘却忧愁，心情舒畅。
“达人”二句：诗人认为真正的智者能够超越世俗名利，达到一种超脱的境界。
赏析：
这首诗是作者与友人相见时所作，诗中抒发了自己对于官场生活的厌倦以及对隐逸生活的向往。首联直接点题，表达了自己辞官归隐的决心。颔联写自己隐居田园的生活态度和心境，表现出自己对名利看得很淡。颈联则通过对比来突出自己的清高，同时也表达了自己对小人得志、君子遭弃的不满。尾联则再次表明自己的立场，强调自己始终坚守原则，不受世俗影响。全诗语言简练而有力，表达了诗人对于人生和理想的深刻认识。